Ako vyriešiť problém zhody pomocou výberu motora?
V procese minimalizácie nesúladu medzi zotrvačnosťou zaťaženia a zotrvačnosťou motora sú zvyčajne dve možnosti výberu motora:
(1) Vyberte motor s nízkou zotrvačnosťou
Výber motora s nízkym momentom zotrvačnosti pomôže znížiť celkovú zotrvačnosť systému tak, aby mohol systém získať vyššiu akceleráciu a väčšiu frekvenčnú šírku pásma; zatiaľ čo maximalizuje akceleráciu, posuvný mechanizmus sa môže použiť na zaťaženie zotrvačnosti a zotrvačnosti motora. Stupeň nesúladu je minimalizovaný. Avšak na to, aby sa vyrovnala zotrvačnosť zaťaženia so zotrvačnosťou motora, náklady na prijatie schémy optimálneho pomeru rýchlosti sú vysoké a niekedy to nemusí byť možné.
(2) Výber veľkého zotrvačného motora
V prípade, že riešenie s nízkym zotrvačným motorom nie je možné, je niekedy najlepšou voľbou použiť veľký zotrvačný motor so zotrvačníkom na hriadeli s rovnakou úrovňou krútiaceho momentu, ktorý možno použiť medzi najvyššími dynamickými vlastnosťami a stabilitou systém servopohonu. Poskytnite primeraný kompromis.
Na základe vyššie uvedených zásad môžu dizajnéri spolupracovať s dodávateľmi (outsourcingovými) dodávateľmi, aby robili rozumné rozhodnutia na základe komplexnej analýzy možností realizovateľnosti, výkonnosti systému a výrobných nákladov rôznych dostupných možností.
