Motorová sekvencia budenia
Teraz, keď vieme, že séria excitácií bude rotovať krokový motor, navrhneme hardvér na implementáciu požadovanej krokovej sekvencie. Jeden kus hardvéru, ktorý môže pohybovať motorom (alebo kombináciou hardvéru a softvéru) sa nazýva pohon motora.
Z obr. 4 je vidieť, ako môžeme excitovať vinutia dvojfázového motora na otáčanie rotora motora. Na obrázku sú navíjacie kohútiky v motore označené 1A, 1B, 2A a 2B. 1A a 1B sú dve odbočky vinutia 1 a 2A a 2B sú dve odbočky navíjania 2.
Najprv sa na kolíky 1B a 2B aplikuje kladné napätie a 1A a 2A sú uzemnené. Potom sa kladné napätie nanesie na nohy 1B a 2A a 1A a 2B sa uzemnia. Tento proces v skutočnosti závisí od smeru, v ktorom sú drôty navinuté okolo štrbín, za predpokladu, že drôty sú navinuté v rovnakom smere, ako je opísané v predchádzajúcej časti. Jeden po druhom získame excitačnú sekvenciu zhrnutú v tabuľke 1, kde "1" predstavuje kladné napätie a "0" predstavuje zem.
V obvodoch motora sú dva možné prúdy prúdu. Takéto motory sa nazývajú bipolárne motory a sekvencie bipolárnych pohonov. Bipolárny motor je zvyčajne poháňaný obvodom nazývaným H-most. Obrázok 5 znázorňuje obvod, ktorý spája dva mostíky mostíka H a krokový motor. H-most je pripojený k jednosmernému jednosmernému napájaniu prostredníctvom odporu (ktorého amplitúda môže byť zvolená podľa požiadaviek motora). Potom je obvod pripojený k dvom vinutiam pomocou štyroch spínačov (označených S1, S2, S3 a S4). Root kohútik. Distribúcia tohto obvodu vyzerá trochu ako veľké písmeno H, takže sa nazýva H-most.
Ako je zrejmé z tabuľky 1, pri napájaní motora je prvým krokom nastavenie kohútika 2A na logiku 0 a 2B na logiku 1, takže môžeme zatvoriť spínače S1 a S4 a otvoriť spínače S2 a S3. Ďalej musíme nastaviť 2A na logiku 1 a 2B na logiku 0, takže môžeme zavrieť S2 a S3 a odpojiť S1 a S4. Podobne v treťom kroku môžeme zavrieť S2 a S3 a odpojiť S1 a S4. V štvrtom kroku môžeme zavrieť S1 a S4 a odpojiť S2 a S3.
Excitačná metóda pre vinutie 1 sa nelíši a na vytvorenie požadovanej sekvencie excitačného signálu sa môže použiť pár H-mostov. Tabuľka 2 znázorňuje umiestnenie každého kroku spínača počas procesu budenia.
Napriek tomu, že pohon jednopólového motora je relatívne jednoduchý na ovládanie, je to komplikovanejšie ako bipolárny motor, pretože v motore používa stredový kohút a jeho cena je zvyčajne drahšia ako bipolárny motor. Okrem toho, pretože prúd preteká iba polovicou vinutia motora, môže unipolárny motor produkovať iba polovicu magnetického poľa.
Po poznaní stavebných princípov unipolárnych a bipolárnych motorov môžeme odvodiť vzťah medzi kohútikom a vinutím, keď narazíme na motor, ktorý nemá kohútik alebo dátový list. Motor so 4 batériami je dvojfázový bipolárny motor. Môžeme určiť, ktoré dva odbočky patria do toho istého vinutia meraním impedancie medzi drôtmi. Motor so 6 odbermi môže byť dvojfázový unipolárny motor alebo trojfázový bipolárny motor, určený meraním impedancie medzi vodičmi.
Ak chcete kúpiť motor ventilátora, dávajte pozor na Motor chladiaceho ventilátora.
