Po štvrté, pracovný princíp kormidlového zariadenia
Pwm vlna vstupuje do vnútorného obvodu na generovanie napätia predpätia, ktoré spúšťa motor, aby posunul potenciometer cez redukčný prevod, takže keď je rozdiel napätia nulový, motor sa zastaví, čím sa dosiahne servo efekt.
Serva serva sú rovnaké, ale najnovšie serva môžu byť odlišné.
Protokol je všeobecne: šírka vysokej úrovne je 0,5 ms ~ 2,5 ms a kormidlové zariadenie sa otáča rôznymi uhlami.
Nájdite príslušné servo súbory pre rôzne modely
analýza:
Tu sa ako hlavný riadiaci čip používa servo futabas3003 s pracovnou frekvenciou 50 Hz, tj obdobie 20 ms a 51 jednočipových mikropočítačov pre podrobnú programovú analýzu:
Ako je zrejmé z vyššie uvedeného obrázku: impulzy rôznych šírok môžu produkovať rôzne uholné výstupy. PWM a vlna môžu byť generované pomocou časovača a IO port simulácie. Ovládanie uhla sa dá dosiahnuť načasovaním pracovného cyklu. Teoreticky môže 51 vygenerovať nás-úrovňové impulzy. , 180 / 2000us = 0,09, môže dosiahnuť presnosť približne 0,1.
