Po piate, pracovný princíp servomotora
Ako je znázornené na obrázku nižšie, je to ovládací obvod servomotora vyrobený z výkonového operačného zosilňovača LM675. Motor používa servomotor s jednosmerným prúdom. Ako je zrejmé z obrázku, napájací operačný zosilňovač LM675 je napájaný 15 V, 15 V napätie je aplikované na neinvertujúci vstup operačného zosilňovača LM675 cez RP1 a výstupné napätie LM675 je aplikované na vstup servomotor. Na motor je namontovaný generátor rýchlostných signálov na detekciu rýchlosti motora v reálnom čase. V skutočnosti generátor rýchlostných signálov je generátor, ktorého výstupné napätie je úmerné rýchlosti. Napätie, ktoré je generované generátorom signálov G na meranie rýchlosti, je privádzané späť na invertujúcu vstupnú svorku operačného zosilňovača ako signál chybovej rýchlosti cez obvod na delenie napätia. Hodnota napätia nastavená riadiacim potenciometrom RP1 sa delí R1R2 a aplikuje sa na neinvertujúcu vstupnú svorku operačného zosilňovača, ktorá je ekvivalentná referenčnému napätiu.
Servomotor používa písmeno M na označenie servomotora a je zdrojom napájania pohonného systému. Operačný zosilňovač: Znázornený názvom obvodu, LM675 je zosilňovačom v obvode riadenia servomotora, ktorý poskytuje prúd pre servomotor.
Potenciometer príkazu rýchlosti RP1: Nastavte referenčné napätie prevádzkového zosilňovača v okruhu, to znamená nastavenie rýchlosti. Nastavenie zosilňovača Potenciometer RP2: Používa sa na jemné ladenie signálov ziskového a rýchlostného signálu zosilňovača v obvode.
Pri zmene záťaže motora sa mení aj napätie nasmerované späť na invertujúci vstup operačného zosilňovača. To znamená, že keď sa zvýši zaťaženie motora, zníži sa rýchlosť a zníži sa aj výstupné napätie generátora signálu merania rýchlosti, takže operačný zosilňovač má invertujúcu vstupnú svorku. Napätie klesá, rozdiel medzi týmto napätím a referenčným napätím sa zvyšuje a výstupné napätie prevádzkového zosilňovača sa zvyšuje. Naopak, keď je zaťaženie zmenšené a otáčky motora narastajú, výstupné napätie generátora merania rýchlosti stúpa, spätné napätie aplikované na invertujúci vstupný terminál operačného zosilňovača sa zvyšuje, rozdiel medzi napätím a referenčným napätím klesá, a výstupné napätie operačného zosilňovača klesá. To spôsobí pokles rýchlosti motora, takže rýchlosť môže byť automaticky stabilizovaná na nastavenú hodnotu.
