Stepper motorovým pohonom dizajn, výber a skutočného boja skúsenosti Zhrnutie
Odrazový motor je špeciálny motor používané na kontrolu. Jeho rotácie je krok za krokom impedancii pevným uhlom (nazývané "stupňový uhol"). Je charakterizovaná hromadeniu chyba (presnosť je 100%), tak to je široko používaný. Používané v rôznych otvorená slučka kontroly.
Operácia odrazový motor je riadený elektronickým zariadením. Tento prístroj je odrazový motor vodič, ktorý konvertuje signál pulz z kontrolného systému na uhlovιho posuvu odrazový motora, alebo pre každý pulz signál odoslaný kontrolný systém. Krokový motor je otočený o jeden krok uhla vodiča. Preto rýchlosť krokového motora je úmerná frekvencii signálu pulzu.
Ovládanie frekvencie odrazový signálu pulzu presne nastaviť rýchlosť motorom; ovládanie počet odrazový impulzy môžete presne umiestniť motor. Keď odrazový motorových poháňané rozdelenia vodiča, zmenší stupňový uhol. Napríklad, keď ovládač funguje 10 rozdelenie štátu, stupňový uhol je len desatina z "prirodzená stupňový uhol motora", čiže, kedy vodič pracuje v stave celý krok bez delenia, kontrolný systém pošle impulz krok zakaždým , motor sa otáča 1,8 °; kým vodič členenie pracuje 10 rozdelenie štátu, motor len otáča 0,18 °, čo je základný koncept rozdelenia. Funkciu triedenie vzniká úplne jednotka kontrolovaním presne fázu prúdu motora, nezávisle od motora.
Hlavnou výhodou vodič členenie je úplne eliminovaný nízka frekvencia kmitania motora. Nízkofrekvenčnej oscilácie je základnou vlastnosťou krokové motory (najmä reaktívne motory) a členenie je jediný spôsob, ako eliminovať. Ak váš krokový motor niekedy potrebuje pracovať v pásme rezonancie (napr. iskrenie), vyberte ovládač, delenie. Je jedinou voľbou. Výstupný krútiaci moment motora zvýši. Najmä pre trojfázový reaktívny motor, krútiaci moment vzrástol o 30-40% v porovnaní s nie je rozdelená. Zlepšenie rozlíšenia motor. Je samozrejmé, že je lepšie rozlíšenie motor znižovanie stupňový uhol a zvýšenie jednotnosti krok.
Vyššie uvedené je základný princíp krokového motora. Next, sumarizuje dizajn a výber skúsenosti stepper motorovým pohonom:
Vyberte krútiacim momentom (HOLDINGTORQUE)
Krútiacim momentom sa nazýva aj statického krútiaceho momentu, ktorý odkazuje na chvíľu, akou stator zámky rotor, keď odrazový motor je pod napätím, ale neotáča. Pretože krútiaci moment odrazový motor pri nízkych otáčkach je blízko krútiacim momentom, moment odrazový motora rýchlo oslabený ako zvyšuje rýchlosť a výkon sa menia aj zvýšenie rýchlosti, takže krútiacim momentom je miera krok ping. Jedným z najdôležitejších parametrov motora nosnosť. Napríklad odrazový motor 1N.m je všeobecne uvedené bez vysvetlenia, a možno chápať, že krútiacim momentom je 1N.m.
Vyberte počet fáz
Dvojfázový odrazový motor má nízku cenu, stupňový uhol je najmenej 1,8 stupňov vibrácií je vysoká pri nízkej rýchlosti, krútiaceho momentu je rýchly pri vysokej rýchlosti a je vhodný pre vysokú rýchlosť a nízka presnosť a stabilitu požiadaviek; Trojfázové stepping motor krok uhol je najmenej 1,5 stupňa, vibráciám je menšia ako dvojfázové odrazový motor a nízka rýchlosť výkon je lepší ako dvojfázové odrazový motor. Maximálna rýchlosť je 30 až 50% vyššia ako u dvojfázové odrazový motor, ktorý je vhodný pre vysokú rýchlosť a presnosť a požiadavky na stabilitu. V prípadoch vyššej fázy 5 posilnenie motor má menší uhol krok, a low-rýchlosť je lepšia ako 3-fázové stepping motor, ale cena je vysoká, ktorý je vhodný pre stredné a nízke rýchlosti sekcie a vyžaduje veľkú presnosť a stabilitu .
Vyberte krokového motora
Dodržať princíp výberu motora po výbere motora, po prvé, charakteristikami zaťaženia by mali byť jasne definované, a potom statické krútiaci moment a moment Krivka frekvenčnej rôznych typov krokové motory môžeme prirovnať k nájsť odrazový motor, ktorý najlepšie zodpovedá charakteristikami zaťaženia; keď požiadavky na presnosť je vysoká, stroj sa použije. Spomalenie zariadenia aby motor fungoval v najvyššiu účinnosť a najnižšiu hluk štátu; Vyhýbajte sa práci motora v zóne vibrácií, prípadne zmenou napätia, prúdu alebo zvýšenie tlmenie; napájacie napätie, odporúča že motor DC 24V-36V, 86 motor prijíma DC 46V, 110 motor prijíma vyššie ako DC 80V; veľké zotrvačného zaťaženia vyberá motor s väčšou rám pri veľkých zotrvačného zaťaženia a pracovnej rýchlosti sú vyššie, motor by mala prijať postupne zvyšuje frekvenciu zvýšiť rýchlosť. Zabrániť strate kroku motor, zníženie hluku a zlepšiť presnosť polohy, keď motor je zastavený. Keďže odrazový motor krútiaci moment je všeobecne nižšie 40Nm mimo tento rozsah krútiaceho momentu a jazdná rýchlosť je väčšia ako 1000 ot. / min., sa má zvážiť servomotor. Použiť všeobecný AC servomotor. Normálnej prevádzky pri 3000 ot/min, DC servomotor môžete spustiť normálne pri 10000 otáčkach za minútu.
Vyberte jednotku a delenie
Je najlepšie si stav celý krok, pretože vibrácie je väčšie v stave celý krok; Skúste si vybrať malé aktuálne, veľkú indukčnosť, nízkonapäťový vodič; použiť ovládač väčší ako pracovný prúd a použiť delenie, keď sa vyžaduje nízke vibrácie alebo vysokou presnosťou. Typ ovládač, ovládač vysokého napätia typu high-moment motora získať dobrý vysokorýchlostné výkon; v prípade skutočnej rýchlosti motora je zvyčajne vysoká a presnosť a stabilitu nie sú vysoké, nie je nutné vybrať ovládač high-delenie. S cieľom ušetriť náklady; v podmienke, že skutočnej jazdnej rýchlosti motora je zvyčajne veľmi nízke, veľký počet ďalších delení sa vyberajú na zabezpečenie hladkého a redukujú vibrácie a hluk. Stručne povedané, pri výbere delenie čísla, skutočný prevádzku motora by mal posúdiť komplexne. Rýchlosť, krútiaci moment záťaže, prevodovka nastavenia, požiadavky na presnosť, vibrácií a hluku požiadavky.
