Bezpečnostné opatrenia pre krokový motor v CNC drôtovom rezačke
Ako druh digitálneho pohonu je "krokový motor" široko používaný v systémoch riadenia pohybu, EDM strojoch (drôtové rezacie stroje, drôtové stroje EDM, CNC drôtové rezacie stroje a drôtové rezanie). Mnohé spoločnosti obrábacích strojov, keď užívatelia používajú krokové motory, majú pocit, že motor má pri práci veľké teplo a existujú pochybnosti o tom, či je tento jav normálny. V skutočnosti je teplo bežným javom krokových motorov, ale aký typ tepla je normálny a ako minimalizovať vykurovanie krokových motorov?
1, aby ste pochopili, prečo sa krokový motor zahreje
Pre rôzne krokové motory sa vnútorný priestor skladá z jadra a cievky na navíjanie. Vinutie má odpor a výkon spôsobí stratu. Strata je úmerná štvorcu odporu a prúdu. Toto je strata meď, ktorú často hovoríme. Ak prúd nie je štandardná DC alebo sínusová vlna, dôjde k strate harmonických. Jadro má hysterézu. Efekt vírivého prúdu tiež spôsobuje stratu striedavého magnetického poľa a jeho veľkosť súvisí s materiálom, prúdom, frekvenciou a napätím. Toto sa nazýva strata železa. Strata meď a strata železa sa prejavujú vo forme tepla, čo ovplyvňuje účinnosť motora. Krokové motory vo všeobecnosti dosahujú presnosť polohovania a krútiaci moment, účinnosť je relatívne nízka, prúd je vo všeobecnosti veľký a harmonické zložky sú vysoké a frekvencia striedavého prúdu sa tiež líši s rýchlosťou otáčania. Preto krokový motor má vo všeobecnosti stav horúčky a situácia je všeobecnejšia. Motor AC je vážny.
2, regulácia vykurovania krokového motora v primeranom rozsahu
Rozsah, v ktorom sa motor môže ohrievať, závisí hlavne od vnútornej izolácie motora. Vnútorné izolačné vlastnosti sú zničené pri vysokých teplotách (nad 130 stupňov). Preto pokiaľ vnútorná teplota neprekročí 130 stupňov, motor nebude poškodený a povrchová teplota bude pod 90 stupňov. Preto je teplota povrchu krokového motora normálna pri 70-80 stupňoch. Jednoduchá metóda merania teploty je užitočná pre bodové teplomery. Môže sa tiež hrubo posúdiť: môže sa dotknúť ručne dlhšie ako 1-2 sekundy, nie viac ako 60 stupňov; môže sa ho dotýkať iba ručne, asi 70-80 stupňov; niekoľko kvapiek vody rýchlo Je to 90 stupňov alebo viac; samozrejme, môže byť tiež zistená teplotnou pištoľou.
3, vykurovanie krokového motora so zmenami rýchlosti
S technológiou konštantného prúdu udržuje krokový motor relatívne konštantný prúd pri statických aj nízkych otáčkach, aby udržal konštantný výstup krútiaceho momentu. Keď je rýchlosť do istej miery vysoká, vnútorný EMF motora stúpa, prúd sa postupne znižuje a krútiaci moment sa tiež zníži. Preto sa teplo generované stratou medi spája s rýchlosťou. Všeobecne platí, že teplo je vysoké pri statických a nízkych rýchlostiach a nízke pri vysokých rýchlostiach. Avšak zmena straty železa (i keď je pomer malý) nie je vždy prípad, a celé teplo motora je súčet týchto dvoch, takže vyššie je len všeobecný prípad.
4, vplyv horúčky
Hoci motorové teplo všeobecne neovplyvňuje životnosť motora, nie je to pre väčšinu zákazníkov nevyhnutné. Veľká horúčka však môže mať niektoré negatívne účinky. Ak je koeficient tepelnej rozťažnosti každej časti motora odlišný, zmena konštrukčného napätia a malá zmena vnútornej vzduchovej medzery ovplyvní dynamickú odozvu motora a vysoká rýchlosť ľahko stratí krok. V niektorých prípadoch nie je povolené nadmerné zahrievanie motora, napríklad zdravotnícke zariadenia a vysoko presné skúšobné zariadenie. Preto by sa mala vykonať nevyhnutná kontrola vykurovania motora.
5, znížte ohrev motora
Znížením tepla sa znižuje strata meď a strata železa. Zníženie straty medi má dva smery, ktoré znižujú odpor a prúd. To vyžaduje, aby bol motor s malým odporom a malým menovitým prúdom počas výberu čo najviac vybraný. Pre dvojfázový motor môže byť paralelný motor použitý pre sériový motor. To však často odporuje požiadavkám krútiaceho momentu a vysokej rýchlosti. Pre vybraný motor by sa mala plne využiť funkcia automatického riadenia polopriechodného prúdu vodiča a funkcia offline. Prvý automaticky znižuje prúd, keď je motor statický, a ten druhý jednoducho odpojí prúd. Navyše, pretože aktuálna vlnová krivka je blízka sínusovej dráhe, menič má nižšie harmonické a menšie vyhrievanie motora. Nie je veľa spôsobov, ako znížiť stratu železa a úroveň napätia súvisí s tým. Napriek tomu, že vysokonapäťový hnací motor prinesie zlepšenie vysokorýchlostných charakteristík, prinesie tiež zvýšenie tepla. Preto by sme mali zvoliť vhodnú úroveň jazdného napätia, berúc do úvahy vysokú rýchlosť, plynulosť a teplo, hluk a iné indikátory.
