Návrh regulátora servomotora čerpadlovej jednotky
1. Pracovný princíp motora s reluktanciou spínaného prečerpávacieho zariadenia
V súčasnosti väčšina nových čerpacích jednotiek s dlhým zdvihom používa ako svoj výkonový komponent prepínaný reluktančný motor (SRM). Pracovným princípom je riadenie hnacieho kolesa cez redukčný mechanizmus a potom pohon ťažného boxu a tyče nasávacieho zariadenia, aby sa znížil a stúpol na čerpanie oleja. Táto štruktúra účinne zjednoduší prenosovú štruktúru, zlepší celkovú účinnosť a ušetrí energiu pre čerpaciu jednotku. Poskytuje možnosť.
Stator a rotor trojfázového spínačového reluktančného motora prijímajú dvojitú vystupujúcu tyčovú štruktúru, statorový pól má koncentrované vinutá a príslušné pólové vinutia sú navzájom sériovo spojené. Rotor nemá žiadne vinutie a žiadne permanentné magnety, čím tvorí trojfázové vinutie A, B, C. Keď je navíjanie jedného z troch vinutí napájané, generuje sa elektromagnetický krútiaci moment, ktorý spôsobuje, že susedný rotorový pól sa zhoduje s osou navíjania a postupne napája trojfázové vinutá, čím sa poháňa rotor nepretržite. Zmenou poradia napájania vinutia možno zmeniť riadenie motora; ovládaním času a prúdu zapnutia-vypnutia sa môže meniť rýchlosť a krútiaci moment spínaného motora reluktancie.
Riadiaci systém dávkovacej jednotky dlhého zdvihu motora reluktancie sa skladá hlavne z regulátora, meniča výkonu a motora SRM. Regulátor navrhnutý v tomto dokumente používa dvojité riadenie s uzavretou slučkou (ako je znázornené na obrázku 2) a vnútorný krúžok sa otáča. Ovládanie momentov, vonkajší krúžok je ovládanie rýchlosti, pričom hlavnou funkciou rýchlostnej slučky je regulácia otáčok motora a získanie referenčného krútiaceho momentu vnútornej slučky krútiaceho momentu.
2, návrh fuzzy regulátora rýchlosti
Kompozitná kontrola fuzzy riadenia a neurónovej siete sú pridané do neurónovej siete na základe fuzzy riadenia. Schéma štruktúry fuzzy regulátora zobrazená na obrázku 3, chyba danej rýchlosti a detekčná rýchlosť e = V * -V a chybovosť zmeny Ako vstupná premenná systému je výstupnou hodnotou systému referenčný krútiaci moment vnútorného tok krútiaceho momentu, čím sa vytvorí jeden fuzzy regulátor s jedným výstupom dva vstupy. Keď je vstupné množstvo rozmazané, fuzzy regulátor aproximuje chybu niektorých hodnôt na 0, takže bude mŕtva zóna ovládania, je ťažké dosiahnuť dobrú presnosť riadenia a systém bude mať stále statické statické rozdiely. Preto sa systém navrhnutý v tomto papieri prepne do riadenia neurónovej siete v čase, keď je chyba rýchlosti relatívne malá. Za účelom účinnej kontroly nevidiacich oblastí fuzzy riadenia systém tiež pridal integrálne spojenie. Spínacie podmienky obidvoch režimov riadenia sú určené veľkosťou rýchlostnej chyby.
