Správne skúšobného postupu pre servomotor
Ako viete, servo motor? Niektorí zákazníci správa, že nevedia ako fungujú test po kúpe servomotor. Takto popisuje kroky na správne testovanie servo motora:
Najprv otestujte motor, nie je potrebné pripojiť ktoréhokoľvek obvodu, skrat akékoľvek dva drôty motor dohromady, ručne pretáčajte hriadeľ motora, cítiť odpor a potom OK.
Druhým krokom je Pripojte disk k napájaniu podľa výkresu (napríklad pomocou regulátora napätia z 100V na 220V, zo strachu, že jednotka je 100V), napájanie na jednotke je normálne, existuje zobrazenie chybového hlásenia podľa príručky , encoder je zobrazená. Chybný chybu, to je normálne, nie je žiadny encoder pripojený ešte.
Tretím krokom je pripojenie kódovač a znova ho zapnite. Zobrazia sa žiadne chyby.
V štvrtom kroku pokynov na nastavenie jednotky. Napríklad "rýchlosť kontroly mode" nastavený, potom potenciometra je zapnutá, a motor neotáča. Podľa návodu na obsluhu, nastavte prepínač. Po "Servo-ON" prepnuté, motor je uzamknutý naraz, OK! Potom zase potenciometra, tak, že vstupnú spojku SPR/TRQR má napätie, dobrý! Motor sa točí. Počet otáčok na servo jednotky dosiahli 1000, 2000 a 3000 a nakoniec dosiahli viac ako 4000 otáčok. Odporúčaná veľkosť na manuál je 3000 rpm, a môžu existovať určité problémy s vysokou rýchlosťou.
V piatom kroku, reset servo jednotky a pozície ovládanie režim zmení. Motion control kartu (alebo MACH3, pripojená na paralelný port počítača) je pripojený na rozhraní impulz a smer a motor sa tiež otáča! Výstupu rýchlosťou 500 Kpps, 3000 rpm je uvedený na jednotke. Obaja vpred a vzad je možné ovládať sami.
Nakoniec, upraviť návrh kontrolnej karty a malé spojenia Rady. LED array na doske slúži pre skúšobný výstup. Soket je pripojený k dvojfázové encoder, zásuvky je výstup pulz/smer a prepínač a tlačidlo sa test vstupno-výstupné, vstupné.
