Torzná metóda potlačenia vibrácií
Torzné vibrácie sú bežné v systémoch duálneho hromadenia (DoubleMassSystem) alebo dvojitých zotrvačných systémoch (Double Ineftia System). Existencia torzných vibrácií ovplyvňuje presnosť systému. Na potlačenie torzných vibrácií mnohí vedci študovali a získali mnoho kontrolných metód na potlačenie torzných vibrácií, ako je napríklad kontrola založená na PID, kontrola založená na pozorovateľoch, kontrola založená na filtroch a Notch, kontrola H∞, kontrola rezonančného pomeru a inteligentné ovládanie. V súčasnosti bola vyvinutá metóda potlačovania vibrácií a bola vytvorená kompozitná metóda riadenia kombinujúca rôzne metódy.
1.1 Analýza kompozitnej metódy na potlačenie torzných vibrácií
Použitie určitej stratégie riadenia na potlačenie torzných vibrácií má svoje vlastné nevýhody, ako napríklad samotné použitie PID kontroly. Keď sa vstup zmení, parametre PID je potrebné opätovne naladiť a adaptívne chýbať; a ak sa pasca používa samostatne, je účinnosť potláčania vysokofrekvenčných vibrácií. S cieľom zlepšiť metódu potlačenia vibrácií a prispôsobiť ju, robustné atď., Môže metóda riadenia vytvorená kombináciou rôznych metód potlačovania vibrácií účinne dosiahnuť tento cieľ, ale súčasne vytvára nové problémy. Niekoľko typických kompozitných kontrolných metód sa analyzuje nižšie.
1.1.1 Metóda kompozitného potlačenia vibrácií na báze pozorovateľa
Pomer antirezonančnej frekvencie k rezonančnej frekvencii v systéme duálneho zotrvačnosti súvisí so zotrvačným pomerom, ktorý má veľký vplyv na výkon ovládania potlačenia vibrácií. Táto doména spôsobuje, že systém má širší kompromis medzi správnou robustnosťou a potlačením vibrácií, čo zvyšuje robustnosť systému.
1.1.2 Kompozitná metóda potlačenia vibrácií založená na zárezovom filtri
Filtre a zárezy zohrávajú dôležitú úlohu pri potláčaní vibrácií dvojitých zotrvačnostných systémov. Lu Jin a kol. navrhla metódu pridania zárezového filtra do PI regulátora, ktorý filtruje harmonické zložky rýchlosti pomocou zárezového filtra na potlačenie torzných vibrácií.
1.2 Porovnanie metód potlačenia torzných vibrácií
Stručne povedané, tradičný PI riadiaci systém je relatívne jednoduchý, ale účinok znižovania vibrácií nie je zrejmý v procese používania PID kontroly. Akonáhle sú parametre nastavené, nemôžu byť zmenené a robustnosť je slabá. Filtre a zárezy môžu potlačiť vysokofrekvenčné vibrácie, automaticky identifikovať frekvenciu vibrácií, automaticky nastaviť parametre a mať silnú prispôsobivosť a robustnosť, ale systém Dynamický vplyv je veľký; regulácia rezonančného pomeru (RRC) má dobrú schopnosť potlačiť, keď je hodnota rezonančnej frekvencie protirezonančnej frekvencie veľká. Systém inteligentnej kontrolnej metódy je zložitý, ale má dobrú prispôsobivosť a robustnosť. Ovládanie H∞ môže efektívne riadiť robustnosť systému, ale metóda prichádza na úkor dynamiky systému.
