Riadenie vznetových motorov s beznapäťovými permanentnými magnetmi
Obvod spojky pohonu riadiaceho systému motora prijíma celú štruktúru mostíka a napäťové a prúdové krivky motora sa modulujú riadením otvárania a zatvárania šiestich energetických komponentov. PWM modulácia napätia motora sa dosahuje použitím štyroch samostatných 16-bitových časovačov na všeobecné použitie a šiestich plných komparátorov zahrnutých do TMS320LF2407A. TMS320LF2407A obsahuje programovateľné časové riadenie. Každý zo šiestich plných komparátorov sa používa s univerzálnym časovačom a riadiacou jednotkou s mŕtvym pásmom na izoláciu dvojice výstupov PWM s programovateľnou polohou necitlivosti a výstupnej polarity. Existuje dvanásť takých výstupov PWM. Každý zo šiestich výstupov môže byť použitý na ovládanie bezkartáčového jednosmerného motora a dokončenie ovládania DSP obidvoch motorov.
IRF540 power tube je vybratý. Maximálne prevádzkové napätie zariadenia je 100 V, maximálny prevádzkový prúd je 28 A a maximálna strata energie je 150 W, čo plne vyhovuje požiadavkám na napájanie systému. Voľnobežné diódy D1 ~ D6 používajú rýchle obnovovacie diódy; kondenzátory C1 ~ C3 sa používajú na absorpciu zbernic DC. Špičkové napätie na hornom póle zabraňuje preťaženiu nadmerného napätia zbernice cez výkonovú trubicu; odpor R2 sa používa na detekciu prúdu na zbernici DC motora, aby sa zabránilo nadprúdovej poruche motora. Nadprúdový signál Isence sa spracováva a vstupuje do prednej časti výkonového mostíka. V čipoch vodiča a procesore DSP môže byť signál hradlovej brány zablokovaný v čase pri nadprúde.
Predný pohon elektrickej trubice používa IR čipový motor čipu IR2130. Čip integruje funkcie, ako je pohon, mŕtva zóna a nadprúdová údržba. Môže sa použiť na pohon šiestich elektrických rúrok s jediným napájaním. Je veľmi výhodné používať. Vhodné pre aplikácie s malým pohonom.
Stav behu motora je indikovaný globálnymi premennými RUN_STATE_A a RUN_STATE_B. 088H signalizuje, že motor beží, 00H znamená, že motor beží a 0FFH znamená, že motor je zastavený.
Kombinácia striedavého magnetu bezkartáčového jednosmerného motora a riadenia DSP je dôležitým smerom vývoja bezkartáčového motora.
Ak chcete kúpiť motor vysávača, dávajte pozor na tichý vysávač.
