Lepšia presnosť eliminuje chyby v polohe
Systémy s krokovým motorom s otvorenou slučkou sa vyznačujú schopnosťou presne umiestniť zaťaženie bez mechanizmu spätnej väzby alebo riadiaceho systému s uzavretou slučkou, ale iba vtedy, ak má systém s otvorenou slučkou dostatočný krútiaci moment, takže počas normálnej prevádzky nedochádza k žiadnej polohe. chyba. Na zvýšenie presnosti a robustnejšiu konštrukciu systému slúži polohová slučka, ktorá uzavrie spätnú väzbu od snímača s vysokým rozlíšením, aby systém uzavretej slučky automaticky kompenzoval nárast požiadavky na krútiaci moment, ktorý by inak spôsobil chyby v polohe v systéme otvorenej slučky. Toto výrazne zlepšuje celkovú presnosť systému, hlavne pri vysoko dynamických aplikáciách, ako sú systémy na zber a umiestnenie a 3D tlačiarne, ktoré vyžadujú krátke časové intervaly, rýchle pohyby a časté zmeny smeru.
Porovnanie dynamického krútiaceho momentu medzi uzavretou slučkou StepSERVO (maximálny krútiaci moment), uzavretou slučkou StepSERVO (plynulý krútiaci moment) a otvorenou slučkou (dostupný krútiaci moment). Tieto obrázky ukazujú špičkové a nepretržité rozsahy krútiaceho momentu pre systém krokových systémov s uzavretou slučkou a dostupný rozsah krútiaceho momentu pre systém so schodíkmi s otvorenou slučkou. Maximálne zrýchlenie výstupu systému s otvorenou slučkou je 1000 ot / s 2 a maximálna rýchlosť je 10 otáčok za sekundu (600 otáčok za minútu). Maximálna rýchlosť otáčania 10 ot / min súvisí s polohou, v ktorej končí plochá časť krútiaceho momentu.
Ak chcete kúpiť motor vysávača, dávajte pozor na motor na zametanie podlahy.
