1. Jednosmerný napájací prúd tečie pozdĺž kladného pólu napájacieho zdroja ku kefke vľavo. Kefa a komutátor sa o seba trú. Prúd tečie do cievky cez ľavý komutátor, vyteká z pravej strany cievky, tečie späť k zápornému pólu napájacieho zdroja cez pravý komutátor a pravú kefu, čím tvorí uzavretú slučku.
2. Keďže cievka je v magnetickom poli hlavného magnetického pólu, na cievku bude pôsobiť elektromagnetická sila. Pretože obe strany cievky majú rôzne smery prúdu, na obe strany cievky pôsobia elektromagnetické sily rovnakej veľkosti a opačných smerov. Tieto dve elektromagnetické sily tvoria len elektromagnetický krútiaci moment. Pod vplyvom elektromagnetického krútiaceho momentu sa cievka začne otáčať. Cievka v jednosmernom motore je zapustená v štrbine rotora a motor sa začne otáčať.
3. Ľavý a pravý segment komutátora cvrliká spolu s rotujúcim hriadeľom Kefa je pevná a po jednom otočení ide pravá cievka doľava a ľavá doprava. V dôsledku existencie komutátora je však smer prúdu cievky vľavo rovnaký ako smer prúdu cievky vľavo, takže smer elektromagnetickej sily zostáva nezmenený a to isté platí pre správne. Preto je z priestorového hľadiska smer elektromagnetickej sily na cievke pri rovnakej polohe vždy nezmenený, čo zabezpečuje cyklické otáčanie motora.
4. Avšak pre cievku, keďže magnetické pole je pri otáčaní cievky do rôznych polôh iné, elektromagnetická sila pôsobiaca na cievku sa tiež neustále mení, takže cievka sa otáča nestabilne, niekedy rýchlo a niekedy pomaly. Preto môžete nainštalovať viac cievok, aby ste zabezpečili rovnomerné a stabilné namáhanie cievky.
