Po štvrté, technické požiadavky pohonného systému pre proces kreslenia
Podľa riadiacich požiadaviek procesu vyprázdňovania je referenčný signál otáčok (približný k analógovému množstvu sínusového tvaru signálu) vyvedený mikropočítačom s jedným čipom a posiela sa do servopohonu cez tienený komunikačný kábel na pohon servomotora realizujte vratný posuvný pohyb a aktuálny priebeh krivky krivky motora. Každá krivka signálu sa musí rýchlo, synchronne a presne dodržiavať, aby celý proces vypĺňania bol dokončený. To vyžaduje, aby pohonný systém spĺňal nasledujúce technické požiadavky:
1, čas odozvy
Frekvencia čerpania je zvyčajne 80-200 krát / min (nastaviteľná) a rýchlosť ťahania je zvyčajne 0-2 m / min (tj. 0-800 otáčok za minútu, nastaviteľná). Takýto úplný ťah - zastávka --- stlačiť --- zastaviť --- pull proces prevádzky trvá asi 0.3S-0.8S. Proces potrebný na ťahanie je 0,2S-0,6S a doba odozvy je najvyššia. Doba odozvy permanentného magnetu so striedavým zemným magnetom (15 KW) spoločnosti Zhongyuan Electric je približne 150 mS (zodpovedá 1000 otáčok za minútu), čo môže plne spĺňať požiadavky na čas odozvy motora v procese kreslenia.
2, postupujte podľa pokynov
Sledujte výkon priameho vplyvu kvality kontinuálneho liatia. Ak nie je dobrá funkčnosť, potom je ťažké regulovať amplitúdu a čas ťahania, zastavenia a tlačenia, čo spôsobí nerovnakú kryštalizáciu vo vnútri polotovaru a chyby ako vrásky a praskliny na povrchu. Styčné servomotory so stálym magnetom z ušľachtilých zemných kovov (TYSZ-1500-160) spoločnosti Zhongyuan Electric sú vybavené servopohonom Nemecka KEB. Doba odberu môže dosiahnuť najskôr 0,5 ms. Štruktúra permanentných magnetov rotora navyše určuje prísnu korešpondenciu medzi rýchlosťou a frekvenciou. Vzťah (n = 60f / p), keď je počet pólov konštantný, počet otáčok motora na jednotku času sa mení len pri zmene frekvencie, úplne prekonáva nedostatočnosť asynchrónneho motora a presnosť riadenia je vyššia ,
3, výkon synchronizácie
V tomto systéme poháňajú tri servomotory tri tlakové valce a je potrebná synchronizácia medzi motorom a motorom. Po ochladení sa spevňoval povrch a bol to oceľový objekt. Ak synchronizácia nie je dobrá, nastane jav, že sklz motora a výstupná sila sú nekonzistentné. Keď je to slabé, bude ovplyvnená kvalita paliva. V závažných prípadoch nebude schopný produkovať normálne. Čaká sa na závažné nehody.
Servo systém používa riadenie synchronizácie rýchlosti a riadenie krútiaceho momentu. Riadenie rýchlosti synchronizácie sa používa v štádiu odlievania, pretože hnacie valce troch motorov sú ovládané na trakčnom vretene a tlakové valčeky na každom z hnacích valcov je potrebné zdvihnúť oddelene, aby sa umožnilo spojenie medzi vretenom a stĺpikom , V tejto fáze nie je riadenie krútiaceho momentu medzi tromi jednotkami vysoké. Keď sa sokl prechádza úplne cez tri hnacie valce, synchronizácia master-slave je dosiahnutá riadením krútiaceho momentu. Vtedy, keď je poháňaný polotovar oceľovým predmetom, rýchlosť trate hnacích valčekov troch motorov je striktne konzistentná, keď nie je žiadne preklzávanie. V tomto čase je rýchlosť hnacieho valčeka riadená hostiteľom a skutočný krútiaci moment hlavného motora je vyvedený cez analógový merací port. Ako krútiaci moment slave je výstupný krútiaci moment ovládacieho podriadeného v súlade s hostiteľom. To nielen zaisťuje konzistentnosť rýchlosti troch motorov, ale tiež zabezpečuje rovnováhu zaťaženia troch motorov.
4, výkon proti rušeniu
Rušenie je problém, ktorý sa stretáva s každým elektrickým prístrojom. Menší vplyv na presnosť ovládacieho prvku a veľký spôsob, že celá sada zariadení nemôže fungovať normálne. Komunikačný kábel používaný v servosystému využíva viacvrstvové tienenie, ktoré má silnú odolnosť voči rušeniu a zabezpečuje stabilnú prevádzku systému.
Pri procese uvedenia do prevádzky Shandong Dingxi Special Steel má pohonný systém dve poruchy: prvýkrát sa generuje regeneračná energia počas rýchleho brzdenia motora, čo spôsobuje, že napätie jednosmernej zbernice regulátora je príliš vysoké a automaticky chránené. Porucha sa odstráni po spotrebovaní brzdového odporu. Druhýkrát, keď je vyslaný prázdny analógový signál do regulátora, pozitívna odchýlka spôsobí deformáciu aktuálnej krivky otáčok motora. Po kontrole a testovaní sa zistilo, že programový riadiaci modul sformátu prázdneho priebehu má problém po tom, ako ho spracoval programový ladený personál. Porucha je vylúčená.
V uplynulom roku sa výrobná linka horizontálneho kontinuálneho odlievania Shandong Dingxi Special Steel používa stabilne a pohonný systém zatiaľ neprešiel. Celková produkcia zvitkov dosiahol viac ako 20 000 ton a kvalita suroviny spĺňa štandardné požiadavky. Systém domáceho striedavého servopohonu s trvalým magnetom so vznetovými zemami bol úspešne použitý v horizontálnom kontinuálnom odlievaní.
