Vlastnosti krokového motora:
(1) Krokový motor nemá žiadnu akumulovanú chybu: presnosť všeobecného krokového motora je 3 percentá až 5 percent skutočného uhla kroku a nehromadí sa.
(2) Keď krokový motor pracuje, impulzné signály sa postupne pridávajú do každého fázového vinutia v určitom poradí (krúžkový delič v ovládači riadi spôsob zapínania a vypínania vinutia).
(3) Dokonca aj pre ten istý krokový motor pri použití rôznych schém pohonu sú jeho momentovo-frekvenčné charakteristiky veľmi odlišné.
(4) Krokový motor sa líši od ostatných motorov, jeho menovité menovité napätie a menovitý prúd sú len referenčné hodnoty; A pretože je krokový motor napájaný v pulznom režime, napájacie napätie je jeho najvyššie napätie, a nie priemerné napätie, takže krokový motor môže pracovať aj mimo svojho menovitého rozsahu. Ale výber by sa nemal príliš odchyľovať od hodnotenia.
(5) maximálna teplota povolená vzhľadom krokového motora: vysoká teplota krokového motora najskôr demagnetizuje magnetický materiál motora, čo vedie k zníženiu krútiaceho momentu a dokonca aj mimo kroku, takže maximálna teplota povolená vzhľad motora by mal závisieť od bodu demagnetizácie rôznych magnetických materiálov motora; Vo všeobecnosti je bod demagnetizácie magnetických materiálov nad 130 stupňov Celzia a niektoré majú dokonca až 200 stupňov Celzia, takže teplota vzhľadu krokového motora je pri 80-90 stupňoch Celzia úplne normálna.
(6) Krútiaci moment krokového motora sa bude znižovať so zvyšovaním rýchlosti: keď sa krokový motor otáča, indukčnosť vinutia každej fázy motora vytvorí reverznú elektromotorickú silu; Čím vyššia je frekvencia, tým väčšia je spätná elektromotorická sila. Pri jeho pôsobení sa fázový prúd motora znižuje so zvyšujúcou sa frekvenciou (alebo rýchlosťou), čo vedie k zníženiu krútiaceho momentu.
(7) Krokový motor môže normálne fungovať pri nízkej rýchlosti, ale ak je vyššia ako určitá frekvencia, nemôže sa spustiť a je sprevádzaná hlukom. Krokový motor má technický parameter: frekvenciu spúšťania naprázdno, teda frekvenciu impulzov, pri ktorej sa krokový motor môže normálne spustiť v podmienkach bez zaťaženia. Ak je frekvencia impulzov vyššia ako táto hodnota, motor sa nemôže normálne spustiť a môže dôjsť k strate kroku alebo zablokovaniu otáčania. V prípade zaťaženia by mala byť frekvencia spustenia nižšia. Ak má motor dosiahnuť vysokú rýchlosť, frekvencia impulzov by sa mala zrýchliť spustením na nízkej frekvencii a následným zvýšením na požadovanú vysokú frekvenciu s určitým zrýchlením (otáčky motora sa zvýšia z nízkej na vysokú rýchlosť).
(8) Štvorfázový hybridný krokový motor je vo všeobecnosti poháňaný dvojfázovým ovládačom, takže štvorfázový motor môže byť zapojený do dvoch fáz pomocou sériového alebo paralelného pripojenia. Metóda sériového zapojenia sa vo všeobecnosti používa v prípade nízkych otáčok motora, v tomto čase je výstupný prúd budiča 0,7-násobok prúdu fázy motora, takže teplo motora je malé; A metóda pripojenia sa všeobecne používa v prípade vysokej rýchlosti motora (tiež známej ako metóda vysokorýchlostného pripojenia), požadovaný výstupný prúd ovládača je 1,4-násobok fázového prúdu motora, takže zahrievanie motora je väčšie.
(9) Napájacie napätie ovládača hybridného krokového motora je vo všeobecnosti široký rozsah a napájacie napätie sa zvyčajne vyberá podľa požiadaviek na pracovnú rýchlosť a odozvu motora. Ak motor beží vysokou rýchlosťou alebo rýchlo reaguje, hodnota napätia je tiež vysoká, ale dávajte pozor, aby zvlnenie napájacieho napätia neprekročilo maximálne vstupné napätie drivera, inak môže dôjsť k poškodeniu drivera.
(10) Prúd napájacieho zdroja sa vo všeobecnosti určuje podľa prúdu výstupnej fázy ovládača. Ak sa používa lineárne napájanie, prúd napájacieho zdroja je vo všeobecnosti žiaduci 1,1 ~ 1,3 krát; Ak sa používa spínaný zdroj, prúd napájacieho zdroja je vo všeobecnosti 1,5 ~ 2,0 krát.
(11) Keď je offline signál na nízkej úrovni, prúdový výstup z ovládača do motora sa preruší a rotor motora je vo voľnom stave (stav offline). V niektorých automatizačných zariadeniach, ak je potrebné otáčať hriadeľ motora priamo, keď je pohon zapnutý (manuálny režim), signál môže byť nastavený na nízku úroveň, aby sa motor odstavil pre manuálnu prevádzku alebo nastavenie. Po manuálnom dokončení sa signál zodvihne, aby pokračovalo automatické ovládanie.
(12) Nastavte smer otáčania dvojfázového krokového motora jednoduchou metódou, stačí prepnúť vedenie medzi motorom a ovládačom.
