Unipolárny krokový motor a bipolárny krokový motor
Podľa rôznych režimov pripojenia možno krokový motor rozdeliť na jednopólový krokový motor a bipolárny krokový motor.
Obvod ovládača unipolárneho krokového motora
V jednopólovom krokovom motore je vedenie pripojené k centrálnemu bodu cievky. Výhodou tohto zapojenia je, že smer prúdu je možné ovládať pomerne jednoduchým obvodom.
Ak je spínač aktívny, prúd tečie z jedného miesta na druhé a vytvára magnetické pole v opačnom smere.
Výhodou tohto prístupu je zjednodušenie budiaceho obvodu, pretože sú potrebné len dva polovodičové spínače, ale nevýhodou je použitie len polovice cievky motora, to znamená, že ak cievkou preteká rovnaký prúd, intenzita magnetického poľa bude sa zníži na polovicu, navyše kvôli prívodu sa musí pripojiť viac, takže tento druh motora je náročnejší na konštrukciu.
V bipolárnom krokovom motore má každá cievka iba dva vodiče a na ovládanie smeru je potrebné použiť obvod. Táto schéma zapojenia má nevýhodu v tom, že vyžaduje zložitejšie hnacie obvody, ale výhodou je, že môže dosiahnuť maximálny krútiaci moment motora. V porovnaní s jednopólovým krokovým motorom môže toto spojenie zlepšiť krútiaci moment o 40 percent alebo dvakrát toľko ako jednopólový krokový motor.
Krokový motor plný krok, polovičný krok a mikrokrokový pohon
Krokový motor má tri režimy jazdy, a to plný krok, polovičný krok a mikrokrokový pohon.
(1) Úplný krokový pohon
Úplný krokový pohon, je krok za krokom, toto je bežný pohon. Podľa počtu napájaných fáz sa celostupňový pohon delí na dva typy, jeden je jednofázový pohon pod napätím, druhý je dvojpripojený elektrický pohon.
Koncepcia jednofázového a dvojfázového plnokrokového pohonu
(2) polovičný pohon
Polkrokový pohon je naraz polovičný pohon.
Výhodou polovičného krokového pohonu je zlepšenie rozlíšenia, nevýhodou však je, že krútiaci moment tvorí len 70 percent plného krokového pohonu. Samozrejme, môžete tiež zlepšiť krútiaci moment pohonu v polovičnom kroku optimalizáciou prúdu v cievke.
Jednofázový a dvojfázový striedavý výkon, realizujte koncepciu polokrokového pohonu. Keď je napájaná jedna fáza, cievka generuje magnetické pole a magnet smeruje na cievku pod napätím kvôli príťažlivosti magnetického poľa. Keď sú obe cievky spojené, kombinované magnetické pole uvedie rotor do strednej rovnovážnej polohy, pretože obe cievky vytvárajú magnetické polia.
Jednofázový a dvojfázový striedavý výkon, realizujte koncepciu polokrokového pohonu. Keď je napájaná jedna fáza, cievka generuje magnetické pole a magnet smeruje na cievku pod napätím kvôli príťažlivosti magnetického poľa. Keď sú obe cievky spojené, kombinované magnetické pole uvedie rotor do strednej rovnovážnej polohy, pretože obe cievky vytvárajú magnetické polia.
(3) Mikrokrokový pohon
Pretože veľkosť prúdu je iná, povedie k tomu, že sila magnetického poľa generovaná cievkou bude iná, čo vedie k zmenám rovnovážnej polohy rotora, toto je princíp mikrokrokového pohonu.
Princíp mikrokrokového riadenia: Jedna cievka má na začiatku maximálny prúd, zatiaľ čo druhá cievka má v tomto čase nulový prúd a stator smeruje na cievku. Jedna cievka pomaly ZNIŽUJE prúd, INÁ cievka pomaly zvyšuje prúd, pretože sa mení poloha rovnováhy magnetického poľa, stator sa pomaly otáča k druhej cievke. Makroskopicky je zmena prúdu v jednej cievke blízko krivky, zmena prúdu v druhej cievke je blízko krivky, kým prúd v jednej cievke neklesne na nulu a prúd v druhej cievke nedosiahne maximálnu hodnotu a stator smeruje k druhej cievke.
