Automatické riadenie multifunkčného otočného ovládacieho panelu krokového motora
Vďaka neustálemu vývoju analógovej technológie boli rôzne simulátory používané v mnohých oblastiach vojenského a civilného využitia a zohrali dôležitú úlohu pri výcviku personálu a vývoji prototypov a vyvíjali významné hospodárske a sociálne výhody. V praxi, pretože mnohé súpravy simulátorov sú často vyvinuté pre rôzne modely a zariadenia tej istej série, čo vedie k vysokým nákladom a malému využitiu úložného priestoru. Vytvorenie univerzálneho simulátora pre konkrétne pole je dobrým riešením týchto problémov. Potreba vývoja univerzálneho simulátora bola analyzovaná z hľadiska vývoja prístrojov, simulácie a školenia pracovníkov a vykonala sa analýza uskutočniteľnosti. Boli navrhnuté univerzálne vyhľadávacie radarové simulátory a satelitný merací a riadiaci univerzálny simulátor.
Pri konštrukčnom a vývojovom procese všeobecného simulátora pre určitý typ elektronického vybavenia lode autora zistí, že celková štruktúra a vzhľad rovnakej série rôznych modelov je v podstate rovnaká, hlavným rozdielom je, že miestne prevádzkové komponenty sú odlišné. Na realizáciu zovšeobecnenia simulátora tento papier navrhuje a realizuje multifunkčný otočný ovládací panel založený na automatickom riadení krokového motora.
1 hardvérový dizajn rotačného ovládacieho panelu
1.1 Zloženie
Rotačný ovládací panel sa skladá z trojcestného komponentu, ovládacej dosky, zostavy krokového motora, rotujúceho vretena telesa a hostiteľského počítača. Riadiaca doska posiela riadiaci príkaz do zostavy krokovacieho motora a zostava krokového motora poháňa trojdielny komponent, aby otočil ovládací panel cez hlavný hriadeľ otáčajúceho sa telesa. Pracovný postup je nasledujúci:
(1) Softvér hostiteľského počítača vydá príkaz na prepínanie otáčok na riadiacu dosku na vyslanie signálu stupňového impulzu a signálu smerovej úrovne do komponentu krokového motora.
(2) Po prijatí signálu zostava krokových motorov otáča trojcestný komponent v príslušnej polohe a ukončí operáciu otáčania.
(3) Používateľ prevádzkuje komponenty na triedóne komponentu a výsledok operácie sa odovzdá do horného počítačového softvéru a horný počítačový softvér vykoná zodpovedajúce spracovanie.
1.2 komponentný trihedrónový dizajn
Vo všeobecnom simulátore elektronického vybavenia lode môže komponent triedeň realizovať tri rôzne typy štruktúr rozloženia rozhrania (pozri obrázok 1). Tri plochy obdĺžnikového trojuholníka sú označené ako tvár, B tvár a C tvár. Povrchová zložka A je päť tlačidiel; komponentom B je dva indikátory, jeden bzučiak, jedno tlačidlo a tri gombíky; povrchová zložka C má štyri gombíky.
Signál komponentov na triedóne komponentov je vedený na riadiacu dosku cez dátovú linku a realizuje sa komunikácia s hostiteľským počítačom. Aby sa zabránilo zapleteniu dátovej linky počas procesu otáčania, je jeden z pracovných plôch vybraný ako referenčný pracovný povrch a ostatné dva plochy sú ovládané vratným obojsmerným režimom reštartovania.
1.3 návrh ovládacieho panelu
Riadiaca doska otočného panelu sa skladá z hlavného regulátora, obvodu napájacieho zdroja, komunikačného obvodu CAN, okruhu otáčania hnacieho motora a komunikačného obvodu komponentu (pozri obrázok 2). Hlavný regulátor prijíma príkaz hostiteľského počítača a otočí trojcestný komponent do príslušnej polohy roviny. Napájací obvod konvertuje 12V na 5V a potom prepočíta 5V napätie na 3,3V pre napájanie do hlavného regulátora. Komunikačný obvod CAN sa skladá hlavne z rozhrania zbernice CAN a CAN vysielača a je pripojený k hostiteľskému počítaču a prijíma príkazy komunikácie CAN. Otáčavý obvod hnacieho motora sa hlavne dopĺňa posielaním signálu stupňovitého impulzu a signálu úrovne smeru k motoru a poháňa motor, aby sa otáčal tak, aby sa trojradka komponentu otáčala. Komunikačný obvod komponentu realizuje komunikáciu medzi komponentmi a hostiteľským počítačom.
Spoločnosť sa zameriava na výrobu motorov pre fázové osvetlenie a elektronických zámkových motorov.
