Výskum priameho riadenia krútiaceho momentu synchrónneho motora s permanentným magnetom
DTC má výhody jednoduchej riadiacej štruktúry, dynamickej dynamiky rýchleho krútiaceho momentu, menšej závislosti na parametroch motora a dobrej robustnosti voči zmenám parametrov motora. Je široko používaný v asynchrónnych motoroch a synchrónnych motoroch s permanentnými magnetmi a zohráva obrovskú úlohu v priemyselnej výrobe, ako sú domáce spotrebiče, automobilový priemysel a trakčná elektrická lokomotíva.
Metóda priameho riadenia krútiaceho momentu (DTC) používa metódu analýzy vektorového vesmíru na analýzu matematického modelu striedavého motora priamo v stacionárnom súradnicovom systéme statora, konštruuje algoritmus modelu krútiaceho momentu a toku, vypočíta a riadi krútiaci moment AC motor a používa hysteréznu slučku. Regulátor (riadenie Bang-Bang) generuje signál PWM a priamo riadi stav spínania meniča cez spínací stôl, aby získal vysoký dynamický výkon krútiaceho momentu.
Základným princípom je úplné využitie spínacích charakteristík meniča napäťového typu. Pri nepretržitom prepínaní napäťového stavu sa trajektória spojenia toku statora približuje kružnici a frekvencia sklzu sa zmení vložením vektora nulového napätia na riadenie krútiaceho momentu motora a rýchlosť zmeny je taká, že toková väzba a krútiaci moment motora striedavého prúdu, ak je to potrebné.
Motor začína veľmi rýchlo, skutočná rýchlosť sa môže rýchlo meniť a nedochádza k prekročeniu. Keď sa daná rýchlosť výrazne zmení, môže sa rýchlo sledovať, čo naznačuje, že riadenie priameho krútiaceho momentu má vynikajúci dynamický a statický výkon. Okrem procesu vytvárania magnetického poľa pri uvedení do prevádzky zostáva dráha spojenia toku statora približne v priebehu statických a dynamických procesov približne kruhová a amplitúda väzby toku sa významne neuplatňuje, čo účinne znižuje zvlnenie toku spojky keď sa menia parametre motora. Po použití záťažového krútiaceho momentu je dynamická odozva elektromagnetického krútiaceho momentu rýchlejšia a kolísanie nie je veľké, čo zlepšuje ustálenú výkonnosť riadiaceho systému otáčok striedavého prúdu.
