Štruktúra motora s krokovým motorom s trvalým magnetom
Pracovný princíp krokového motora s permanentným magnetom
Čo je krokový motor s permanentným magnetom?
Stupňový motor s permanentným magnetom pozostáva z dvoch fáz v štruktúre. Skladá sa z dvoch statorových svoriek a pazuchových tyčí okolo cievky, ktorá tvorí prednú časť motora a zadná časť má rovnakú konštrukciu. Počet dvojíc elektródy rotora je rovnaký ako počet statorov. Elektródy na ochrannom kryte statora sú usporiadané na polovicu vzdialenosti pólov a majú dve cievky, čo znamená, že každé stúpanie pólu môže mať štyri oddelené polohy. Napríklad dvojfázový motor má 12 párov elektród v každom segmente statora / cievky, takže má 48 krokov na otáčku alebo 7,5 stupňov na krok.
Krokové motory sú elektromechanické zariadenie, ktoré premieňa elektronické impulzy na diskrétne mechanické pohyby, takže môžu byť ovládané priamo z impulzov alebo mikroprocesorov. Keď sa elektronický riadiaci impulz posiela do krokového motora v príslušnom poradí, jeho hriadeľ sa bude otáčať v jednotlivých krokoch. Otáčanie motora má niekoľko priamych vzťahov s týmito prenášanými vstupnými impulzmi.
Postupnosť prenášaných impulzov priamo súvisí so smerom otáčania hriadeľa motora. Rýchlosť hriadeľa motora je priamo spojená s frekvenciou vstupného impulzu a vzdialenosť otáčania priamo súvisí s počtom prenášaných vstupných impulzov. Pokiaľ je zachovaná presnosť kroku, chyba sa nezhromadí.
Stupňový uhol stúpača s permanentným magnetom je zvyčajne 3,6 stupňa až 18 stupňov (alebo 100 krokov na otáčku až 20 krokov na otáčku).
