Otvorená konštrukcia rámu a výhody hygieny motorov z nerezovej ocele
Vtedy MULTIVAC vyvinul vlastné manipulačné moduly a roboty z niekoľkých dôvodov. AloisAllgaier vysvetlil: "Pre priemysel obalových strojov v potravinárskom priemysle spĺňame mimoriadne prísne hygienické požiadavky, čo je naša referencia v oblasti manipulácie a robotiky. Neexistuje žiadny vhodný systém na trhu. Vyvinuli sme naše robotové rameno pre kŕmnu oblasť podľa vlastných myšlienok a cieľov. Nakoniec sme navrhli štruktúru rámov z nehrdzavejúcej ocele, ktorá je veľmi vhodná na čistenie, pretože je úplne otvorená. Je v súlade s normami FDA. Servomotory Beckhoff AM8800 z nehrdzavejúcej ocele pracujú aj preto, že sú veľmi jednoduché a nevyžadujú si žiaden ochranný kryt. "
Servomotory rady AM8800 sú vyrobené z nehrdzavejúcej ocele a sú navrhnuté podľa pokynov EHEDG (European Hygienic Design Design Organization) s použitím "hygienického dizajnu". Použité mazivo vyhovuje predpisom o bezpečnosti potravín (FDA). Vinutia motora sa realizujú pomocou technológie navíjania s rôznym pólom. Z tohto dôvodu má vysoký činiteľ medených drôtov a zodpovedajúci nepretržitý veľký krútiaci moment. Plne uzavretý stator poskytuje ideálny termický kontakt vinutia pre skriňu motora. Ďalšou výhodou je, že vinutia môžu byť mechanicky chránené pred osciláciou. Vzhľadom na to, že vonkajší plášť a hriadeľ motora sú vyrobené z nerezovej ocele AISI316L odolnej voči poškriabaniu, nedochádza ku korózii alebo poškodeniu na povrchu povlaku. Trieda ochrany motora je IP69K a môže byť použitý vysokotlakový čistič pary. Motor má prídavné vzduchotesné pripojenie, aby sa zabránilo tvorbe kondenzácie vo vnútri motora.
Spoločnosť MULTIVAC používa 2-kanálový servopohon EtherCAT z modelu Beckhoff AX5206 na ovládanie motora a systému na vychystávanie a manipuláciu s dvomi motormi rovnakej alebo rôznych veľkostí. Použitý servomotor z nehrdzavejúcej ocele zahŕňa model AM8843 s menovitým krútiacim momentom 3,9 Nm, uzatvoreným krútiacim momentom 4,5 Nm a špičkovým krútiacim momentom 16,5 Nm a modelom AM8852 s menovitým krútiacim momentom 5,1 Nm, uzatvoreným krútiacim momentom 6,0 Nm a maximálnym krútiacim momentom 22,5 Nm. , To sa dá použiť v spojení s vysokorýchlostným komunikačným systémom EtherCAT pre veľmi dynamické a vysoko presné manipulačné úlohy.
