Pokiaľ ide o objem, otočí sa xx kruhov za minútu, kto to môže nechať "kotúľať"? !
povedať objem,
"Zmluvná" spotreba priemyselnej energie 30 percent,
Kto môže mať pod tlakom dvojitého uhlíka taký tlak, že sa musí valcovať? !
Hovoriť o objeme, priemysle, automobile, letectve, medicíne... Je všade v živote a zohráva rozhodujúcu úlohu. Nemôžeme objem?
Ako dôležitá hybná sila rozvoja modernej ľudskej civilizácie sú motory v dnešnej spoločnosti takmer všadeprítomné a poskytujú zdroj energie pre veľké množstvo základných aplikácií v modernom živote. Ako technologický líder v oblasti vstavaných motorov a strojov na riadenie pohybu poskytuje ADI Trinamic kompletný rad inteligentných riešení riadenia pohybu motora vrátane integrovaných obvodov na úrovni dosky (IC) alebo mikročipov a integrovaných systémov na moduloch (SoM). na systémovej úrovni. ), ako aj pohybové ovládače, drivery, krokové motory a BLDC motory a ich rôzne kombinácie, možno nazvať nekompromisným „kráľom rolového kráľa“ v snahe o riadenie pohybu motora a výkonovú spotrebu energie.
Napríklad, ak chcete, aby krokový motor bežal hladko, navrhnutie súboru dobrých kriviek trajektórie riadenia pohybu sa rovná polovici dokonalého riadenia pohybu. Krivka trajektórie pohybu motora zahŕňa lichobežníkovú krivku a krivku v tvare S. V porovnaní s lichobežníkovou krivkou je krivka v tvare písmena S stabilnejšia, prekonáva nepriaznivé faktory náhleho zrýchlenia lichobežníka a môže účinnejšie znižovať vplyv. ADI Trinamic implementuje tradičné softvérové algoritmy prostredníctvom hardvéru, čím šetrí zaťaženie CPU, zjednodušuje implementáciu pôvodnej komplexnej S-krivky a znižuje pracovné zaťaženie výroby a výskumu a vývoja.
Vyššie uvedený obrázok ukazuje použitie ADI Trinamic "S" stupňovitého akceleračného profilu na rýchly pohyb pohára plného piva medzi dvoma bodmi (obrázok a.), v porovnaní s normálnym ovládaním pohybu motora (obrázok b.), bez rozliatia kvapky pivo a rovnaký princíp platí pre pipetovacie roboty používané v lekárskom výskume alebo iných aplikáciách na manipuláciu s kvapalinami.
Stealthchop a Coolstep, ktoré vlastní ADI Trinamic, neustálym prispôsobovaním rýchlosti zrýchlenia a spomalenia manipulátora sa vyhýbajú vyčnievajúcim bodom v rýchlostnej krivke, aby sa znížilo chvenie systému, a sklon v tvare písmena „S“ umožňuje dosiahnuť vyššie rýchlosti. , A stále sa dostať na ďalšiu pozíciu presne s minimálnym narušením užitočného zaťaženia, vďaka čomu chodia krokové motory plynulejšie a energeticky efektívnejšie. Tieto algoritmy môžu tiež pomôcť priemyselným dopravcom materiálu rýchlo a efektívne presúvať ťažké bremená. V prípade žiadneho spätnoväzbového zariadenia môže krokový motor stále dosahovať reguláciu rýchlosti a polohovania a má výhody dobrej tuhosti a vysokého nákladového výkonu. Je široko používaný pri prenose výrobnej linky, gravírovaní, textilnom, bezpečnostnom, medicínskom a iných oblastiach.
Okrem toho sú vo vysokorýchlostných aplikáciách výhodnejšie servomotory ako BLDC (Brushless DC Motor) a PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor). FOC (Field Oriented Control) je v súčasnosti najefektívnejšia metóda riadenia v servoriadení. Hardvérové vektorové riadenie priestorového magnetického poľa od ADI Trinamic dokáže presne riadiť veľkosť a smer magnetického poľa, výsledkom čoho je stabilný krútiaci moment motora, nízka hlučnosť a rýchla odozva, čím sa zlepšuje účinnosť a presnosť motora. Pokiaľ ide o zníženie hluku pri prevádzke krokových motorov, ADI Trinamic má tiež tri hlavné triky ako „kráľ rolovania“:
· Prostredníctvom mikrokrokovania sa zlepšuje presnosť, krútiaci moment a účinnosť motora, pričom sa znižuje prešľap, vibrácie a hluk;
· Pokročilé prúdom riadené režimy PWM choppera, ako je SpreadCycle, ktorý automaticky konfiguruje funkciu poklesu hysterézie medzi pomalými a rýchlymi atenuátormi, priemerný prúd odráža nakonfigurovaný normálny prúd a neexistuje žiadna prechodná perióda v bode prechodu sínusu nulou, ktorý Z hľadiska zníženia kolísania prúdu a krútiaceho momentu je priebeh prúdu bližšie k sínusovej vlne. V porovnaní s tradičným režimom konštantného choppera, motor riadený režimom chopper SpreadCycle PWM beží hladšie a plynulejšie, čím sa realizuje tiché ovládanie motora.
· Regulovaný chopper StealthChop prekonáva tento problém moduláciou prúdu podľa pracovného cyklu PWM, výsledkom čoho je dokonalá sínusoida prúdu. Okrem nevyhnutného zvuku trenia oceľovej guľôčky ložísk motora môže StealthChop poháňať motor, aby pracoval v extrémne tichom stave, a realizovať ovládanie zvuku motora pod 10 dB a hluk je oveľa nižší ako pri tradičnej metóde riadenia prúdu.
Motorové aplikácie sa budú v budúcnosti naďalej posúvať smerom k širšiemu trhovému priestoru s impulzom inovácií a vzostupom nových priemyselných odvetví, ako sú nové energetické vozidlá, 5G a digitálna zdravotná starostlivosť. ADI Trinamic na tejto čoraz viac „rolujúcej sa“ dráhe vytvorilo široké portfólio produktov a riešení zameraných na premenu digitálnych informácií na presný a efektívny fyzický pohyb, čo prináša nové možnosti pre inteligentnú výrobu a aplikácie priemyselnej automatizácie. presnosť, flexibilita a úroveň produktivity.
