elektromagnetické
Elektromagnetický jednosmerný motor sa skladá zo statorového magnetického pólu, rotora (kotvy), komutátora (bežne označovaného ako komutátor), kefy, puzdra, ložiska a podobne.
Statorový magnetický pól (hlavný magnetický pól) elektromagnetického jednosmerného prúdu sa skladá z jadra a vinutia v poli. Podľa rôznych spôsobov budenia (starý štandard sa nazýva excitácia), môže byť rozdelený na sériovo budený DC motor, paralelne budený jednosmerný motor, samostatne budený jednosmerný motor a zložený DC motor. Kvôli rôznym režimom budenia je tiež zákon statorového magnetického toku (generovaný budením excitačnej cievky statorového pólu) odlišný.
Budiace vinutie sériovo budeného jednosmerného motora je zapojené do série s navíjaním rotora cez kefu a komutátor. Budiaci prúd je úmerný prúdu kotvy. Magnetický tok statora sa zvyšuje so zvýšením budiaceho prúdu. Krútiaci moment je podobný elektrickému prúdu. Štvorcový bod točivého prúdu je úmerný rýchlosti, ktorá rýchlo klesá so zvyšujúcim sa krútiacim momentom alebo prúdom. Počiatočný krútiaci moment môže dosiahnuť viac ako päťnásobok menovitého krútiaceho momentu, krútiaci moment krútiaceho momentu môže dosiahnuť viac ako 4-násobok menovitého krútiaceho momentu, rýchlosť zmeny rýchlosti je veľká a rýchlosť bez zaťaženia je veľmi vysoká vo všeobecnosti nesmie bežať bez zaťaženia)). Reguláciu rýchlosti je možné dosiahnuť pripojením (alebo paralelným) sériovým vinutím s vonkajšími odpormi alebo paralelným prepínaním sériových vinutí.
Budiace vinutie bočného jednosmerného motora je paralelne spojené s vinutím rotora. Budiaci prúd je relatívne konštantný, počiatočný krútiaci moment je úmerný prúdu kotvy a štartovací prúd je približne 2,5 násobok menovitého prúdu. Rýchlosť mierne klesá so zvýšením prúdu a krútiaceho momentu a krátkodobý krútiaci moment pri preťažení je 1,5 násobok menovitého krútiaceho momentu. Rýchlosť zmeny rýchlosti je malá, v rozmedzí od 5% do 15%. Môže sa prispôsobiť oslabením konštantnej sily magnetického poľa.
Budiace vinutie jednosmerného motora je pripojené k nezávislému budiacemu napájaciemu zdroju a budiaci prúd je tiež relatívne konštantný. Počiatočný krútiaci moment je úmerný prúdu kotvy. Zmena rýchlosti je tiež 5% ~ 15%. Rýchlosť môže byť znížená oslabením konštantného výkonu magnetického poľa alebo znížením napätia navíjania rotora.
Okrem bočných závitov sú statorové póly motora so striedavým prúdom so zloženou energiou vybavené sériovo vybočenými vinutami v sérii s rotorovými vinutiami (počet závitov je malý). Smer magnetického toku generovaného sériovým vinutím je rovnaký ako smer magnetického toku hlavného vinutia, počiatočný krútiaci moment je približne 4-násobok menovitého krútiaceho momentu a krútiaci moment krútiaceho momentu je približne 3,5-násobok menovitého krútiaceho momentu krútiaceho momentu. Rýchlosť zmeny rýchlosti je 25% až 30% (súvisí so sériovým vinutím). Rýchlosť môže byť nastavená oslabením intenzity magnetického poľa.
Komutátor komutátora je vyrobený z vysoko pevného plastu pomocou zliatinového materiálu, ako je strieborná meď alebo kadmiová meď. Kefka je v klznom kontakte s komutátormi, aby zabezpečila prúd kotvy na vinutí rotora. Štetec elektromagnetického jednosmerného motora zvyčajne používa kovovú grafitovú kefu alebo elektrochemickú grafitovú kefu. Železné jadro rotora je vyrobené z kremíkových oceľových plechov, zvyčajne 12 štrbín a 12 sád vinutia armatúr. Po naviazaní vinutia do série sú príslušne spojené s 12 komutačnými segmentmi.
