Suché tovaru - tie veci, ktoré by sme mali vedieť
Rozdiel medzi servomotorom a krokovým motorom:
1, nízke frekvenčné charakteristiky sú odlišné
Krokové motory sú pri nízkych otáčkach náchylné k nízkym vibráciám. Frekvencia vibrácií súvisí so stavom zaťaženia a výkonom vodiča. Vo všeobecnosti sa predpokladá, že kmitočet vibrácií je polovica frekvencie vzletu bez zaťaženia motora. Tento jav nízkych frekvencií, ktorý je určený pracovným princípom krokového motora, je veľmi škodlivý pre bežnú prevádzku stroja. Keď krokový motor pracuje pri nízkych otáčkach, technológia tlmenia by sa mala vo všeobecnosti používať na prekonanie fenoménu vibrácií s nízkymi frekvenciami, ako je pridanie tlmiča do motora alebo používanie technológie delenia na pohone. Servopohon striedavého prúdu beží veľmi hladko a vibrácie nedochádza ani pri nízkych rýchlostiach. Servopohon AC má funkciu potlačenia rezonancie, ktorá dokáže pokryť tuhosť stroja a má vo vnútri systému funkciu analýzy frekvencie (FFT), ktorá dokáže rozpoznať rezonančný bod stroja a uľahčiť nastavenie systému.
2, charakteristiky momentovej frekvencie sú odlišné
Výstupný krútiaci moment krokového motora klesá s rastúcou rýchlosťou a prudko klesá pri vyšších rýchlostiach, takže maximálna prevádzková rýchlosť je spravidla 300-600 ot./min. Servopohon AC je konštantný krútiaci moment, to znamená, že môže odovzdať menovitý krútiaci moment v rámci menovitých otáčok (všeobecne 2000RPM alebo 3000RPM) a je to konštantný výstupný výkon nad menovitými otáčkami.
3, rôzne možnosti preťaženia
Krokové motory obvykle nemajú schopnosť preťaženia. Servopohon striedavého prúdu má silné zaťaženie. Pretože v krokovacích motoroch nie je takéto preťaženie schopné prekonať tento moment zotrvačnosti počas výberu, je často potrebné vybrať motor s veľkým krútiacim momentom. Stroj však počas bežnej prevádzky nepotrebuje taký veľký krútiaci moment a nastane krútiaci moment. Fenomén odpadu.
4, odlišný prevádzkový výkon
Ovládanie krokového motora je riadenie otvorenej slučky. Ak je frekvencia spustenia príliš vysoká alebo príliš veľká záťaž, môže sa stratiť alebo zablokovať. Ak je počas zastavenia príliš vysoká rýchlosť, môže dôjsť k prekročeniu. Preto, aby sa zabezpečila presnosť kontroly, mala by sa s ňou zaobchádzať dobre. Problém nárastu a klesania rýchlosti. Systém servopohonu striedavého prúdu je ovládanie s uzavretou slučkou. Pohon môže priamo odobrať spätnoväzbový signál snímača motora. Vnútorná polohová slučka a rýchlostná slučka sú vytvorené. Všeobecne platí, že plynulý motor je stratený alebo prekročen a výkon riadenia je spoľahlivejší.
5, výkonnosť rýchlosti je odlišná
Trvalo 200 až 400 milisekúnd, aby sa krokový motor zrýchlil z pokoja na prevádzkovú rýchlosť (zvyčajne niekoľko sto otáčok za minútu). Servopohon AC má lepší akceleračný výkon. Stručne povedané, servopohon AC je v mnohých výkonnostných aspektoch lepší ako krokový motor. Avšak v niektorých prípadoch, kde nie sú požiadavky vysoké, sú krokové motory často používané na vykonávanie motora. Preto je pri procese návrhu riadiaceho systému potrebné komplexne zvážiť požiadavky na riadenie, náklady a iné faktory a zvoliť vhodný riadiaci motor.
