Diskusia o kontrole presnosti ovládania krokového motora
Stepový motor je zariadenie, ktoré premieňa elektrický impulzný signál na uhlový posun alebo lineárny posun. V prípade bez preťaženia závisí rýchlosť a vzdialenosť krokového motora od frekvencie a počtu riadiacich elektrických impulzov.
Jeho presnosť kontroly je určená hlavne dvomi aspektmi:
1. Presnosť každého kroku krokového motora sa považuje za príklad dvojfázového hybridného krokového motora. Stepovací motor kroku 200 krokov je: 360 ° / 200 = 1,8 ° bez rozdelenia. To znamená, že minimálna vzdialenosť, ktorú krokový motor chodí sám, je 1,8 °. V skutočnom použití je však počet krokov vo všeobecnosti rozdelený. Zoberme si 2 rozdelenie ako príklad. Momentálne krokový motor prechádza dvoma krokmi, čo zodpovedá pôvodnému kroku. Teraz kroková vzdialenosť jedného kroku je: 360 ° (200 x 2) = 0,9 °; Podobne pod 4 pododdielmi, Jeden krok: 360 ° / (200 x 4)
= 0,45 °; 8 rozdelenie, krok s jedným krokom: 360 ° / (200 x 8) = 0,225 °; 16 rozdelenie, krok s jedným krokom: 360 ° / (200 x 16) = 0,1125 °; Pod 32 pododdielom je jediný krok 360 ° / (200 x 32) = 0,05625 °. Preto v podriadenom riadku je výpočtový vzorec stupňového kroku krokového motora: 360 / (vlastné číslo stupňového krokového motora * číslo rozdelenia).
Je zrejmé, že na zníženie stupňovitého uhla krokového motora na dosiahnutie vyššej presnosti je potrebné začať od dvoch aspektov. Jedným z nich je zvýšenie alebo prijatie krokového motora s viacerými inherentnými krokmi na získanie menšieho jediného kroku. Zorný uhol, napríklad 0,9 °. Druhým je zvýšenie stupňa rozpadu stupňa.
2. Presnosť výpočtu. Pri ovládaní krokovacieho motora musí výpočtový systém zabezpečiť, aby presnosť výpočtu bola vyššia ako presnosť kroku krokového motora pri prepočte uhlového posunu alebo posunutia línie, ktoré sa má vypočítať v stupňovom kroku motora. Napríklad, stupňovitý uhol krokového motora je 0,1125 ° na krok, posunutý uhol posunu je 143,45 ° a počet krokov, ktoré treba vykonať, by mal byť = 143 ° / 0,1125 ° a výsledok výpočtu je 1273,11. .... step, Skutočný výsledok je 1275 krokov a chyba pohybu je: 0.11111 * 0.1125
= 0,0125 °. Ak je uhlový posun vypočítaného pohybu v 1 °, 143,45 ° = 143 °, frakčná časť sa vyradí. 143 / 0.1125 = 1271.1111 krok, potom porovnajte predchádzajúci pohyb, chyba je: (1275-1271) * 0.1125 °
= 0,45 °. Dôvodom, prečo sa tu navrhuje, je hlavne preto, že v zabudovanom systéme kvôli obmedzeniu dátového typu, ak sa výpočet nevykoná pomocou float alebo double, čiastočná časť sa zvyčajne vyhodí, čo vedie k veľkej chybe výpočtu.
Krokový motor môže byť použitý ako motor bankového zariadenia, motor na striekanie strojov, motorový strojový prístroj, motor priemyselného riadiaceho systému.
