Návrh na posilnenie systému riadenia motora na základe jediného čipu Mikropočítače
Systém riadenia motora stepper realizované One-čipu Mikropočítače Charakteristika nízkonákladové a flexibilné použitie a je široko používaný v číslicovo riadené obrábacie stroje, robotov, kvantitatívne krmivo, priemyselné automatické ovládanie a rôzne kontrolovateľné mechanické náradie s polohovacou požiadavky. Odrazový motor je číslicovo riadené motor, ktorý konvertuje signálu pulzu uhlovιho posuvu. Rýchlosť a stop polohy motora závisí od frekvencie signálu pulzu a počet impulzov a nie sú ovplyvnené zmenou záťaže. V stave-preťaženiu podľa vyššie lineárny vzťah krokový motor má navyše len pravidelné chyba a kumulatívne chyba, takže krokového motora je vhodný na jedinom čipe kontroly. Odrazový motor je riadený zadaním signálu pulzu, čiže celková natočenia motora závisí od celkového počtu vstupných impulzov a otáčky motora sa stanoví frekvenciu signálu pulzu. Jazdy okruh odrazový motor pracuje podľa riadiaci signál generované jediného čipu Mikropočítače. Preto jediného čipu Mikropočítače môžete realizovať kontrolu odrazový motor zaslaním kontrolný signál pre odrazový motorového obvodu.
1 systém dizajn princíp
Odrazový systém riadenia motora sa skladá hlavne zo štyroch modulov: jednotný čipu Mikropočítače, LED na klávesnici, disk/zosilnenie a hornej časti počítača. PC modul je časť ovládací softvér. Funkcie, ktoré môžu uvedomiť, systém kontroly: 1) Start/pause kroky prostredníctvom klávesnice do motora, nastavenie rýchlosti krokový motor a zmena riadenie krokového motora; (2) zobrazenie odrazový rýchlosť a riadenia a iných pracovných štátov prostredníctvom LED trubice; 3) realizovať kontrolu trojfázové alebo štyri fázy šľapačky motora: 4) pass PC hostiteľský počítač ovláda odrazový motor (Štart a stop, rýchlosť a volantu, atď.). S cieľom chrániť okruhu hardvér jednočipový kontrolného systému, ochranný obvod proti prepätiu pridaný medzi One-čipu Mikropočítače a odrazový motor.
