Návrh servopohonu založeného na DSP
Vďaka rozvoju vedy a techniky ľudia dosiahli veľký pokrok v mnohých oblastiach, ako je mikroelektronika, počítače, výkonová elektronika a výroba motorov a priamo podporovali rýchly vývoj a širokú aplikáciu technológie servokontroly. Aplikácie, ako napríklad v rôznych zariadeniach na numerické riadenie, priemyselných robotoch, vo výrobe integrovaných obvodov vo veľkom meradle, v preprave, v kozmických lodiach, elektrických nástrojoch a domácich spotrebičoch, sa čoraz viac rozširujú. Tento článok predstavuje návrh schémy servopohonu motorov založeného na DSP a výkonovom module.
Koncom deväťdesiatych rokov, s rýchlym vývojom technológie digitálneho spracovania signálu a veľmi rozsiahlymi integrovanými obvodmi, sa objavili niektoré vysokovýkonné a cenovo dostupné DSP čipy, ktoré využívali DSP jadrá a periférie pre riadenie, veľkokapacitnú pamäť na čipoch , Komponenty sú integrované do jedného čipu, ktorý môže vykonávať v reálnom čase niektoré vysoko presné komplexné riadiace algoritmy, znižuje oneskorenie medzi vzorkovacím signálom snímača a výstupom riadiaceho príkazu, zlepšuje dynamické správanie v ovládaní a komunikáciu mechanizmus na čipu môže byť jednoduchší. Realizácia informačnej interakcie s inými systémami atď. Priniesla novú vitalitu do konštrukcie systému riadenia motora. Vznik DSP poskytuje možnosť navrhnúť vysoko výkonný riadiaci systém riadenia na čipu s otvorenou štruktúrou a sieťovými riadiacimi funkciami a je smerom vývoja technológie implementácie systému riadenia pohybu.
Robot je komplexná disciplína vyvinutá v posledných rokoch. Sústreďuje sa na strojárstvo, elektronické inžinierstvo a počítač.
Najnovšie výsledky vedeckého výskumu v mnohých disciplínach, ako je strojárstvo, bionika, automatické riadiace inžinierstvo a umelá inteligencia, predstavujú elektromechanické
Najvyššie dosiahnutie fyzikalizácie je jednou z najaktívnejších oblastí technologického rozvoja. V súčasnosti je robotová technológia dosiahnutá.
Veľký vývoj priniesol množstvo robotov, ako sú priemyselné roboty, roboty na stenu, výbušné roboty, voda
Roboty, ktoré boli široko používané vo výrobe a živote, zohrali obrovskú úlohu. Pohyblivý robot poskytuje hnací moment motora, ktorý je umiestnený na bedrovom kĺbe a kolennom kĺbe. V tomto systéme, pretože chôdza človeka je komplikovaný a pravidelný piestový proces, motor potrebuje časté štartovanie a zastavenie, brzdenie a pozitívne a negatívne. Súčasne je potrebné servo riadiť rýchlosť a polohu motora, čo kladie vysoké nároky na hardvérový systém.
