Základné znalosti o servomotoroch
Priemyselné roboty majú štyri hlavné komponenty, a to telo, servo, reduktor a regulátor.
Všeobecná štruktúra priemyselného robotického elektrického servosystému je tri riadenie uzavretých slučiek, konkrétne prúdová slučka, rýchlostná slučka a polohová slučka. Všeobecne platí, že pre servopohon striedavého prúdu možno rôzne funkcie, ako je riadenie polohy, regulácia otáčok a riadenie krútiaceho momentu, dosiahnuť ručným nastavením vnútorných parametrov funkcie.
Čo potrebujete vedieť o servomotoroch?
1. Ako správne zvoliť servomotor a krokový motor?
Odpoveď: Najmä v závislosti od konkrétnej aplikácie je jednoduché určiť: povahu zaťaženia (ako je horizontálne alebo vertikálne zaťaženie), krútiaci moment, zotrvačnosť, rýchlosť, presnosť, požiadavky na zrýchlenie a spomalenie, horné požiadavky na riadenie A požiadavky na komunikáciu), hlavnou kontrolnou metódou je režim pozície, krútiaceho momentu alebo rýchlosti. Či je napájanie jednosmerným alebo striedavým prúdom, alebo napájaním z batérie, rozsah napätia. Toto sa používa na určenie modelu motora a príslušnej jednotky alebo regulátora.
2. Vyberte si krokový motor alebo servomotor?
A: V skutočnosti, aký typ motora by mal byť vybraný závisí od konkrétnej aplikácie, každý má svoje vlastné charakteristiky.
3. Ako používať ovládač krokových motorov?
A: Podľa prúdu motora sa používa vodič, ktorý je väčší alebo sa rovná tomuto prúdu. Ak je potrebná nízka vibrácia alebo vysoká presnosť, je možné použiť rozdelený pohon. Pri motoroch s vysokým krútiacim momentom používajte čo najviac vysokonapäťových pohonov na dosiahnutie vysokej rýchlosti.
Aký je rozdiel medzi 4 fázovými a 5 fázovými krokovými motormi? Ako si vybrať?
Odpoveď: 2fázový motor má nízke náklady, ale vibrácie sú vysoké pri nízkych otáčkach a krútiaci moment pri vysokej rýchlosti je rýchly. 5-fázový motor má menej vibrácií a vysokú rýchlosť, čo je o 30 až 50% vyššia ako výkon dvojfázového motora. V niektorých prípadoch môže nahradiť servomotor.
5. Ak je zvolený servozosilovač DC, aký je rozdiel medzi ním a AC servom?
A: Servomotory s jednosmerným prúdom sú rozdelené na brúsené a bezkartáčové motory.
Kartáčový motor má nízku cenu, jednoduchú konštrukciu, veľký rozbehový krútiaci moment, širokú škálu regulácie rýchlosti, jednoduchú reguláciu a údržbu, ale pohodlnú údržbu (výmenu uhlíkových kefiek), elektromagnetické rušenie a požiadavky na ochranu životného prostredia. Preto sa môže používať v nákladovo citlivých všeobecných priemyselných a rezidenčných aplikáciách.
Bezkartáčový motor má malú veľkosť, ľahkú hmotnosť, veľký výkon, rýchly odozvu, vysokú rýchlosť, malú zotrvačnosť, plynulé otáčanie a stabilný krútiaci moment. Ovládanie je zložité a je ľahké pochopiť inteligenciu. Režim elektronickej komutácie je flexibilný a môže byť komutáciou so štvorcovými vlnami alebo sínusovou komutáciou. Motor je bezúdržbový, má vysokú účinnosť, nízku prevádzkovú teplotu, nízke elektromagnetické žiarenie a dlhú životnosť a môže byť použitý v rôznych prostrediach.
Sériové servomotory sú tiež bezkartáčové motory, ktoré sú rozdelené na synchrónne a asynchrónne motory. V súčasnosti sa synchrónne motory vo všeobecnosti používajú pri riadení pohybu. Má veľký rozsah výkonu a môže dosiahnuť veľkú silu. Vysoká zotrvačnosť, najvyššia rýchlosť otáčania je nízka a rýchlo klesá pri zvyšovaní výkonu. Preto je vhodný pre aplikácie s nízkou rýchlosťou a plynulým chodom.
6. Čo treba venovať pozornosť pri používaní motora?
Odpoveď: Pred zapnutím skontrolujte nasledovné:
1) Je napájacie napätie vhodné (prepätie pravdepodobne spôsobí poškodenie modulu pohonu); +/- polarita vstupu DC nesmie byť nesprávne pripojená a je vhodný model motora alebo aktuálna hodnota na regulátore pohonu (neštartujte na začiatku) Príliš veľký);
2) Linka riadiaceho signálu je pevne pripojená a priemyselné miesto by malo prednostne zvážiť problém s tienením (napríklad pomocou krútených párov);
3) Nepripájajte vodiče, ktoré je potrebné pripojiť na začiatku, pripojte len k najzákladnejšiemu systému. Po správnom behu ich postupne pripojte.
4) Uistite sa, že ste zistili spôsob uzemnenia alebo použite plávajúce.
5) Starostlivo sledujte stav motora v priebehu pol hodiny od štartu prevádzky, ako je to, či je pohyb normálny, zvuk a nárast teploty a okamžite zastavte nastavenie po zistení problému.
