Výhody a nevýhody servomotorov DC, AC servomotorov a krokových motorov
S cieľom prispôsobiť sa vývojovému trendu digitálneho riadenia sa ako výkonný motor v systéme riadenia pohybu používa väčšinou krokový motor, jednosmerný motor alebo celoobvodový servomotor. Aj keď tri sú podobné v kontrole, existujú rozdiely vo výkonnosti a aplikácii. Teraz Dalan Motor Xiaobian porovnáva výhody troch.
AC servomotor
výhoda:
(1) Neexistujú žiadne kefy a komutátory, takže práce sú spoľahlivé a požiadavky na údržbu a údržbu sú nízke.
(2) Odvod tepla statorového vinutia je vhodný.
(3) Zotrvačnosť je malá, čo je jednoduché na zlepšenie rýchlosti systému.
(4) prispôsobené pracovným podmienkam vysokej rýchlosti a veľkého krútiaceho momentu.
DC servomotor
výhoda:
DC servomotor sa týka servomotora s jednosmerným prúdom - vysoká cena motora, zložitá konštrukcia, veľký rozbehový krútiaci moment, široký rozsah rýchlosti, jednoduché ovládanie, údržba, ale nepohodlná údržba (výmena uhlíkových kefiek), elektromagnetické rušenie. Životné prostredie je potrebné. Preto sa môže používať v nákladovo citlivých všeobecných priemyselných a rezidenčných aplikáciách.
DC servomotor neobsahuje bezkartáčový servomotor s jednosmerným prúdom - motor má malú veľkosť, nízku hmotnosť, veľký výkon, rýchly odozvu, vysokú rýchlosť, malú zotrvačnosť, plynulé otáčanie, stabilný krútiaci moment a obmedzený motor moc. Je ľahké si uvedomiť inteligenciu a jej režim elektronickej komutácie je flexibilný a môže sa komutovať pomocou štvorcovej vlny alebo sínusovej vlny. Bezúdržbový motor bez straty uhlíkovej kefy, vysoká účinnosť, nízka prevádzková teplota, nízky hluk, malé elektromagnetické žiarenie, dlhá životnosť a môžu byť použité v rôznych prostrediach.
použitia:
(1) Pohon pohonu v rôznych digitálnych riadiacich systémoch.
(2) Pohon pohonu, ktorý vyžaduje presné riadenie konštantných otáčok alebo presné riadenie krivky zmeny rýchlosti.
Podľa veľkosti zotrvačnosti motora možno rozdeliť na:
(1) Malý zotrvačný jednosmerný motor - automatický vŕtací stroj pre dosky plošných spojov
(2) stredný zotrvačný motor DC (širokopásmový jednosmerný motor) - systém podávania CNC obrábacích strojov
(3) Veľký zotrvačný jednosmerný motor - vretenový motor CNC obrábacích strojov
(4) Špeciálna forma motora s jednosmerným prúdom
Krokový motor
výhoda:
(1) Uhol natočenia motora je úmerný počtu impulzov;
(2) Maximálny krútiaci moment je k dispozícii, keď je motor zastaven (keď je navíjanie napájané);
(3) Keďže presnosť každého kroku je medzi 3% a 5% a chyba jedného kroku sa nehromadí do ďalšieho kroku, existuje lepšia polohová presnosť a opakovateľnosť pohybu;
(4) Vynikajúca reakcia štartu a zastavenia a spätného chodu;
(5) Keďže nie je žiadna kefa, spoľahlivosť je vysoká, takže životnosť motora závisí len od životnosti ložiska;
(6) Odozva motora je určená len digitálnym vstupným impulzom, takže môže byť použitá kontrola otvorenej slučky, čo robí štruktúru motora relatívne jednoduchou a riadi náklady;
(7) Rovnako je možné priamo zaťažiť bremeno priamo na otáčajúci sa hriadeľ motora pri veľmi nízkej rýchlosti;
(8) Keďže rýchlosť je úmerná frekvencii impulzov, existuje pomerne široký rozsah rýchlostí.
vada:
(1) Ak je ovládanie nesprávne, je ľahké generovať rezonanciu;
(2) Je ťažké prejsť na vyššiu rýchlosť;
(3) Je ťažké získať veľký krútiaci moment;
(4) Neexistuje žiadna výhoda z hľadiska objemu a hmotnosti a využitie energie je nízke;
(5) Keď je zaťaženie prekročené, synchronizácia sa zničí a vibrácie a šum sa generujú pri vysokej rýchlosti.
Stručne povedané, servopohon AC je v mnohých výkonnostných aspektoch lepší ako krokový motor. Avšak v niektorých prípadoch, kde nie sú požiadavky vysoké, sú krokové motory často používané na vykonávanie motora. Preto je pri procese návrhu riadiaceho systému potrebné komplexne zvážiť požiadavky na riadenie, náklady a iné faktory a zvoliť vhodný riadiaci motor.
