Filter krútiaceho momentu:
Low-pass filter má dobré tlmenie vysokých frekvencií a môže lepšie potlačiť vysokofrekvenčné oscilácie a šum, ale nemá žiadny inhibičný účinok na nízku a strednú frekvenčnú rezonanciu. Napríklad, keď je skrutka pripojená k bremenu, zvýšenie tuhosti môže zlepšiť odozvu systému. Keď sa napätie zvýši na určitú úroveň, niekedy dochádza k vysokofrekvenčnej rezonancii a prúd sa kmitá. Použitie krútiaceho krútiaceho filtra má dobrý účinok.
Čím menšia je hodnota nastavenia, tým lepšia je reakcia systému, ale je obmedzená mechanickými podmienkami. Čím väčšia je hodnota nastavenia, tým vyššia môže byť vysoká frekvenčná rezonancia potlačená, ale nastavená hodnota spôsobí zníženie šírky pásma odozvy a fázového rozpätia. Spôsobuje turbulenciu systému.
Zárez filtra:
V servovacke sú dva filtre, ktoré sa dajú použiť súčasne na potlačenie dvoch rôznych frekvenčných rezonancií. Rezonančná frekvencia systému môže byť vypočítaná zobrazením aktuálneho priebehu. Keď je známa rezonančná frekvencia, lapač môže priamo eliminovať jav rezonancie. Ak je rezonančná frekvencia neurčitá, nastavenie frekvencie odchytu sa môže postupne znižovať z vysokej na nízku. Hodnota, ktorá sa rovná minimálnej hodnote aktuálneho kmitania, je optimálna hodnota.
Ak je rezonančná frekvencia vyvážená časom alebo inými faktormi a rozsah ofsetu je veľký, zárez nie je použiteľný.
Zárez zahŕňa nielen frekvenčný parameter, ale aj hĺbku zárezu a faktor kvality. Čím je pasca hlbšia, tým lepší je účinok potlačenia mechanickej rezonancie, ale fázové oneskorenie je veľké, čo niekedy zvyšuje vibrácie systému; čím širší je šírka pasce, tým menší je faktor kvality, tým lepšie je účinok na potlačenie mechanickej rezonancie, ale tiež spôsobuje veľkú fázovú zmenu a niekedy zvyšuje vibrácie systému.
V praktických aplikáciách môže byť termín [tuhý], ktorý často používame, prispôsobený na vhodnú hodnotu založenú na skúsenostiach s úpravou tuhosti zariadenia:
Ak to prístroj dovoľuje, čo najviac zvýšiť tuhosť a znížiť tuhosť pri otriasaní zariadenia.
