Princíp činnosti bezkartáčového motora
MCU vysiela iba šesťkanálové PWM na riadenie signálu cez register zariadení. Maximálne napätie je iba 5V a motor nemôže byť priamo poháňaný. Namiesto toho je motor ovládaný vypínačom elektrickej trubice. Hnací obvod je vo všeobecnosti pohonný mostík a motor pozostávajúci z viacerých MOSFETov. Konštrukcia hnacej nápravy je konštruovaná. Komutácia bezkartáčového motora je založená na detekcii orientácie rotora. Metóda snímania deteguje orientáciu rotora pomocou snímača Hall. Neinduktívna metóda jazdy je detekcia a výpočet prúdu v procese valcovania bezkartáčového motora. Zmeny napätia, napätia atď. Odhadujú orientáciu rotora a potom sa pohybujú.
1, princíp komutácie
Vnútorné zariadenie bezkartáčového motora má snímač Hall, ktorý môže rozložiť podmienky podľa rôznych smerov magnetického poľa v rôznych smeroch rotora a poskytuje výstupný signál 1 alebo 0 a tri snímače sú rovnomerne usporiadané a útok sa uskutočňuje šesťkrát na 360-stupňovom televíznom bode. Úroveň sklonu, pokaždé, keď je rozdiel 60 stupňov TV bodu, podľa kódovania signálu troch snímačov na meranie orientácie rotora je to bežne používaná metóda snímania. Navyše neindukčná metóda riadenia je detekcia a výpočet parametrov ako je prúd a napätie v procese valcovania bezkartáčového motora, odhad orientácie rotora a následné vykonanie komutácie.
2, princíp činnosti pohonného obvodu
Q1 až Q6 predstavujú výkonové FET. Keď je požadovaná fáza AB zapnutá, je potrebné iba otvoriť rúrky Q1 a Q4 a ostatné rúrky sa udržia. V tomto okamihu je aktuálna cesta toku: kladná → Q1 → cievka A → vinutá B → Q4 → záporná. MCU dáva bráne Q1 signál PWM a brána Q4 je normálne otvorený signál, takže môžete manipulovať s užitočným napätím hnacieho motora manipuláciou s pracovným cyklom signálu PWM na Q1 vstupe. To isté platí pre ostatných päť krokov sprievodcu.
