Spolupracujúce roboty sa stanú bežnými robotmi pre budúci vývoj a stretnú sa s hlavnými zákazníkmi rozvíjajúcich sa trhov robotov - MSP. Keď ľudia pracujú s robotmi spolupracujúcimi, bezpečnosť je jedným z prvoradých faktorov. Bezpečnosť znamená malú kinetickú energiu. S cieľom znížiť kinetickú energiu pohybu robota sú kooperatívne roboty ľahšie a štruktúrované.
V malom robotickom ramene je zvyčajne potrebné použiť bezrámový motor s priamym pohonom, aby sa zmenšila veľkosť robota, znížila hmotnosť robota a zvýšila sa jeho účinnosť. Použitie motorov s priamym pohonom prináša aj nový problém, ktorým je vyššia náročnosť technickej implementácie a náklady na integráciu aplikácií.
Tento aspekt je spôsobený komplikovaným prevádzkou a používaním bezrámového motora. Na druhej strane, pri navrhovaní a výrobe robota je potrebné zabezpečiť motor krútiaceho momentu, spätnú väzbu snímača, brzdu pridržiavacej brzdy a harmonický reduktor ... Fragmentovaná riadiaca jednotka pohonu je integrovaná do tesného priestoru robota , ktorý je mimoriadne obmedzený a zároveň zabezpečuje rýchly, flexibilný a spoľahlivý pohyb ramena. Výsledný dlhý vývojový cyklus a vysoké výrobné náklady zablokovali do istej miery rozsiahlu aplikáciu a popularizáciu malých spoločných robotov.
To vedie k produktu, ktorý vám bude predstavený ďalej - robotový spojovací modul.
Modul robotického spojenia, nazývaný RGM, je novým produktom, ktorý vydal Kollmorgen v minulom roku a bol prvýkrát uvedený na projekte CIROS China Robot Show.
RGM má iba jednu veľkú päsť. Pri pohľade zozadu je rám v tvare T. Nižšie je prírubová základňa modulu, ktorá sa používa na upevnenie na koniec horného ramena, kryt motora vľavo a výstup hriadeľa motora napravo, pripojený k ďalšiemu stupňu ramena.
Tento modul RGM integruje viacero komponentov robotického kĺbového jadra vrátane servopohonov, bezkružových priamych pohonov, reduktorov harmonických, spätnoväzbových snímačov a držiakov ... v modulárnej zostave Je navrhnutý a zabalený do 90 ° rohového profilu vhodného pre robotové spoje a môže byť používa sa priamo ako kompletná zostava spoja na robotickom ramene priemyselného robota.
