Lineové motory sa tiež nazývajú lineárne motory, lineárne motory, lineárne motory a motory tlačidiel. Najbežnejšie typy lineárnych motorov sú ploché a U-sloty. Typické zloženie cievky je trojfázové a prvok Hall realizuje komutáciu bez brúsenia.
Strana, z ktorej vychádza lineárny motor zo statora, sa nazýva primárna a strana, ktorá sa vyvinula z rotora, sa nazýva sekundárna. Pri praktických aplikáciách sa primárne a sekundárne vyrábajú do rôznych dĺžok, aby sa zabezpečilo, že spojenie medzi primárnym a sekundárnym zostavením zostane konštantné v požadovanom rozsahu pohybu. Lineárne motory vyžadujú spätnoväzbové zariadenie, ktoré napája lineárnu pozíciu - lineárny snímač, ktorý priamo meria polohu záťaže, aby sa zlepšila polohová presnosť nákladu. Môže to byť krátka primárna dlhodobá sekundárna alebo dlhá primárna krátka sekundárna.
Technológia riadenia pohonu lineárnych motorov vyžaduje nielen lineárny motorový aplikačný systém, ktorý má nielen lineárny motor s dobrým výkonom, ale aj riadiaci systém, ktorý dokáže dosiahnuť technické a ekonomické požiadavky za bezpečných a spoľahlivých podmienok. S rozvojom automatických riadiacich technológií a mikropočítačovej techniky existuje stále viac a viac riadiacich metód pre lineárne motory.
Výskum technológie riadenia lineárnych motorov možno v podstate rozdeliť do troch aspektov: jedna je tradičná riadiaca technika, druhá je moderná riadiaca technika a tretia je inteligentná riadiaca technológia.
Tradičné riadiace technológie, ako je PID spätnoväzobná kontrola a riadenie oddelenia, boli široko používané v AC servo systémoch. Medzi nimi PID kontrola zahŕňa informácie v procese dynamickej kontroly a má silnú robustnosť. Jedná sa o najzákladnejšiu metódu riadenia v systéme pohonov so servomotorom. Aby sa zlepšil kontrolný účinok, často sa používajú techniky riadenia oddeľovania a kontroly vektorov. Tradičná technika ovládania je jednoduchá a účinná za predpokladu, že objektový model je určený, nemení a je lineárny a prevádzkové podmienky a prevádzkové prostredie sa určujú ako konštantné. Vo vysokovýkonných aplikáciách s vysokým výkonom v mikropodveľovaní sa však musia zvážiť zmeny v štruktúre objektu a parametroch.
Rôzne nelineárne vplyvy, zmeny v prevádzkovom prostredí a environmentálne poruchy, ako sú časové a neurčité faktory, môžu dosiahnuť uspokojivé výsledky kontroly. Preto moderná riadiaca technika prilákala veľkú pozornosť pri výskume riadenia lineárnych servomotorov.
Spoločné metódy riadenia: adaptívne riadenie, riadenie variabilnej štruktúry posuvného režimu, robustná kontrola a inteligentná kontrola. Prevažne spája fuzzy logiku, neurónovú sieť s existujúcimi metódami dozrievania, ako je PID a H∞, aby sa učili jeden od druhého, aby získali lepšiu kontrolu.
