Interpretácia rozdielu medzi krútiacim krútiacim momentom a krútiacim momentom krokového motora
Stepper motor, tiež známy ako impulzný motor, je založený na najzákladnejšom princípe elektromagnetu. Je to elektromagnet, ktorý sa môže voľne otáčať. Jeho akčným princípom je generovanie elektromagnetického krútiaceho momentu zmenou priepustnosti vzduchovej medzery. Jeho originálny model vznikol z roka na rok. Na začiatku roka sa pokusy na kontrolu použili na mechanizmus prenosu elektródy vodíkovej oblúkovej lampy. Toto sa považuje za originálny krokový motor. Na začiatku dvadsiateho storočia boli v telefónnych automatických spínačoch široko používané krokové motory. Pretože západné kapitalistické sily súťažia o kolónie, krokové motory sú široko používané v nezávislých systémoch, ako sú lode a lietadlá, ktoré nemajú striedavý prúd. Vynález tranzistorov koncom 50-tych rokov bol postupne aplikovaný na krokové motory, čo uľahčilo ovládanie digitálnych. Po osemdesiatych rokoch bola kontrolná metóda krokového motora pružnejšia vzhľadom na vzhľad lacného mikropočítača v multifunkčnej pozícii.
Analýza pojmu krútiaceho momentu motora a krútiaceho momentu
Najväčší rozdiel medzi krokovým motorom a inými motormi na riadiace účely spočíva v tom, že prijíma elektrický impulzný signál digitálneho riadiaceho signálu a premení ho na uhlový posun alebo na lineárny posun zodpovedajúci tomuto signálu. Je to samo ovládací prvok, ktorý vykonáva konverziu digitálneho režimu. Okrem toho môže ovládať polohu otvorenej slučky a zadávať impulzný signál na získanie určeného prírastku polohy. V porovnaní s konvenčným riadiacim systémom DC má takzvaný prírastkový riadiaci systém výrazne znížené náklady a takmer žiadna úprava systému nie je potrebná. Uhlové posunutie krokového motora je striktne úmerné počtu vstupov impulzov a je synchronizované s časovým impulzom. Takže ak je počet impulzov, frekvencia a fázová sekvencia vinutia motora sú riadené, možno dosiahnuť požadovaný uhol, rýchlosť a smer.
Číňanský stepper motor sa začal začiatkom sedemdesiatych rokov. Od polovice 70. rokov do polovice 80. rokov to bola fáza vývoja hotových výrobkov. Nové odrody a vysokovýkonné motory sa neustále rozvíjali. V súčasnej dobe s vývojom vedy a techniky, najmä Vývoj materiálov s permanentnými magnetmi, polovodičových technológií a výpočtovej techniky urobil krokové motory široko používané v mnohých oblastiach.
Základný princíp krokového motora
Ako zvláštny motor na riadenie nemôže byť krokový motor priamo pripojený k jednosmernému alebo striedavému napájaciemu zdroju a musí byť použitý špecializovaný ovládač motora krokového motora. Pred vývojom technológie mikroelektroniky a špeciálnej počítačovej technológie bol riadiaci generátor pulzných signálov úplne realizovaný hardvérom. Riadiaci systém používa samostatné komponenty alebo integrované obvody na vytvorenie regulačnej slučky. Nielen ladenie a inštalácia boli komplikované, ale aj konzumovali veľké množstvo komponentov a po nastavení typu. Ak chcete zmeniť schému riadenia, musíte prepracovať obvod. Z tohto dôvodu je potrebné vyvinúť rôzne motory pre rôzne motory, ktoré majú veľké ťažkosti pri vývoji a náklady na vývoj a je ťažké ovládať, čo obmedzuje propagáciu krokových motorov.
Pretože krokový motor je zariadenie, ktoré premieňa elektrické impulzy na diskrétne mechanické pohyby a má dobré vlastnosti na riadenie dát, počítač sa stáva ideálnym zdrojom pohonu pre krokové motory. S rozvojom mikroelektroniky a výpočtovej techniky, hardvéru a softvéru Kombinovaná metóda riadenia sa stala hlavným prúdom, to znamená, že riadiaci impulz je generovaný programom na riadenie hardvérového obvodu. Jednočipový mikropočítač riadi krokový motor pomocou softvéru, aby lepšie vyťažil potenciál motora. Preto používanie jednočipového mikropočítača na riadenie krokového motora sa stalo neodvratným trendom a tiež v súlade s digitálnym vekom.
