Ako vyriešiť problém, že zotrvačnosť zaťaženia nezodpovedá zotrvačnosti motora
Pri systéme servopohonov je vyšší zisk, čím citlivejší je systém a tým rýchlejšia je odpoveď na príkaz; príliš vysoký zisk však spôsobí nestabilitu systému. Pomocou nastavenia servozosilňovača na nastavenie zosilnenia systému, ak má systém kritické tlmenie s menej ako 5% prekročením a fázovým posunom nepresahujúcim 90 °, môže systém dosiahnuť dobrý kompromis medzi maximálnou odpoveďou a minimálnou nestabilitou. Čas je minimálny. PANI. Zúčastnite sa diskusie o zodpovedajúcom probléme medzi zotrvačnosťou zaťaženia a zotrvačnosťou motora bezkartáčového motora permanentného magnetu DC.
Ako odstrániť neplatný pohyb a súlad
V prípade stabilného systému, ak sa zotrvačnosť hnacieho mechanizmu zvýši, systém bude mať nízku frekvenčnú nestabilitu; ak sa zotrvačnosť hnacieho mechanizmu zníži, dôjde k vysokej frekvenčnej nestabilite. Z tohto dôvodu je zotrvačnosť systému, okrem iného zodpovedajúca zotrvačnosti zaťaženia a zotrvačnosti motora, okrem toho, že ovplyvňuje prenos energie v systéme, jedným z najdôležitejších faktorov, ktoré spôsobujú, že systém je nestabilný alebo dokonca nekontrolovateľný.
Vo všeobecnosti sa zotrvačnosť zaťaženia nedá ľahko meniť. Aby sa eliminoval neefektívny pohyb a súlad posunu medzi zotrvačnosťou zaťaženia a zotrvačnosťou motora, je možné vykonať tieto opatrenia:
1) Najprv použite vhodný mechanizmus radenia na minimalizáciu nesúladu medzi zotrvačnou hmotnosťou a zotrvačnosťou motora.
2) Druhým je zvýšenie tuhosti mechanického systému.
3) V prípade, že vyššie uvedené opatrenia sú neplatné, môže byť použitá metóda zvýšenia zotrvačnosti na hriadeli motora s cieľom minimalizovať nesúlad medzi zotrvačnosťou zaťaženia a zotrvačnosťou motora.
