Ako funguje servomotor
Pracovný princíp servomotora je relatívne jednoduchý, ale jeho výkon je účinnejší. Servo okruh je zabudovaný do agregátu motora a používa pružný hriadeľ, ktorý je zvyčajne vybavený prevodovkami. Elektrický signál riadi motor a tiež určuje množstvo pohybu hriadeľa. Interné nastavenie servomotora je jednoduché: malý jednosmerný motor, riadiaci obvod a potenciometer. Motor DC je pripojený k ovládaciemu kolesu cez prevodový stupeň. Pri otáčaní motora sa mení odpor potenciometra a riadiaci obvod môže presne nastaviť pohyb a smer.
Keď je hriadeľ v správnej (ideálnej) polohe, motor prestane dodávať elektrickú energiu. Ak sa osi nezastaví v cieľovej polohe, motor beží dovtedy, kým nevstúpi do správneho smeru. Poloha cieľa sa prenáša cez signálnu linku pomocou elektrického impulzu. Preto je rýchlosť motora úmerná aktuálnej a ideálnej polohe. Keď sa motor blíži k požadovanej polohe, motor sa začne pomaly otáčať, rýchlosť je však rýchla, keď sa motor otáča najďalej. Inými slovami, servomotory musia dokončiť úlohy čo najrýchlejšie, čo z nich robí efektívne zariadenie.
Ak nie je v servomotore striedavého prúdu žiadne riadiace napätie, vo vzduchovej medzere je prítomné iba pulzujúce magnetické pole generované vinutím poľa a na rotor nie je žiadny rozbehový krútiaci moment a je stacionárny. Keď je riadiace napätie a riadiaci navíjací prúd a vinutý prúd v poli sú mimo fázy, generuje sa vo vzduchovej medzere rotujúce magnetické pole a generuje sa elektromagnetický krútiaci moment na rotáciu rotora v smere rotujúceho magnetického poľa. Požiadavky servomotora sa však môžu spustiť nielen pod riadiacim napätím, ale aj po zmiznutí napätia, motor by mal ihneď zastaviť. Ak riadiace napätie servomotora zmizne a stále sa otáča ako bežný jednofázový asynchrónny motor, dôjde k strate kontroly. Tento fenomén sebaurčenie nazývame stratou kontroly.
Základný pracovný princíp tradičného jednosmerného servomotora je presne ten istý ako bežný DC motor. Elektromagnetický krútiaci moment sa generuje pôsobením prúdu kotvy a toku vzduchovej medzery, aby sa servomotor otáčal. Riadiaci režim armatúry je zvyčajne prijatý, to znamená, že rýchlosť otáčania sa nastavuje zmenou napätia kotvy pri udržiavaní konštantného budiaceho napätia. Čím menšie je napätie kotvy, tým nižšia rýchlosť otáčania; keď je napätie armatúry nulové, motor sa zastaví. Pretože je kotevný prúd nulový, keď je nulové napätie kotvy, motor nevytvára elektromagnetický krútiaci moment a nedochádza k žiadnej "rotácii".
Ak chcete kúpiť procesor na spracovanie potravín motor, dávajte pozor na kuchynské spotrebiče motor.
