Uchopenie krútiaceho momentu a momentového momentu krokového motora
Udržiavanie krútiaceho momentu sa vzťahuje na maximálny krútiaci moment, ktorý môže motor vystupovať, keď fázové vinutie motora prejde menovitým prúdom a je v statickom zámku. Je to jeden z najdôležitejších parametrov pri výbere motora.
Polohovací krútiaci moment sa vzťahuje na krútiaci moment vytvorený materiálom s permanentným magnetom na rotoru hybridného motora, keď nie sú navíjané motory motora napájané a sú v otvorenom stave. Vo všeobecnosti je polohovací krútiaci moment oveľa menší ako krútiaci moment. To, či je alebo nie je polohovací moment, je dôležitým znamením, že hybridný krokový motor sa líši od reakčného krokového motora.
Ako pohon je krokový motor jedným z kľúčových produktov mechatroniky a je široko používaný v rôznych riadiacich systémoch automatizácie. S rozvojom mikroelektroniky a výpočtovej techniky sa dopyt po krokových motoroch každým dňom zvyšuje a má uplatnenie v rôznych národných hospodárskych oblastiach.
Stepový motor je ovládač, ktorý premieňa elektrické impulzy na uhlový posuv. Keď krokový ovládač prijme impulzný signál, poháňa krokový motor, aby otočil pevný uhol (nazývaný "krokový uhol") v určenom smere a jeho otáčanie je krok za krokom v pevnom uhle. Uhlové posunutie sa dá ovládať riadením počtu impulzov na dosiahnutie účelu presného polohovania. Rýchlosť a zrýchlenie otáčania motora sa môže súčasne riadiť reguláciou impulznej frekvencie, čím sa dosiahne účel regulácie rýchlosti. Stepovací motor môže byť použitý ako špeciálny motor na riadenie a je široko používaný v rôznych ovládacích prvkoch s otvorenou slučkou, pretože nemá žiadnu akumulačnú chybu (100% presnosť).
Medzi bežnejšie používané krokové motory patria reaktívne krokové motory (VR), krokové motory s permanentným magnetom (PM), hybridné krokové motory (HB) a jednofázové krokové motory.
Stupňový motor s permanentným magnetom je vo všeobecnosti dvojfázový, krútiaci moment a objem sú malé, krokový uhol je všeobecne 7,5 stupňov alebo 15 stupňov; reaktívny krokový motor je vo všeobecnosti trojfázový, môže dosiahnuť veľký krútiaci moment, krokový uhol je všeobecne 1,5 stupňov, ale hluk a vibrácie sú veľmi veľké. Rotor reaktívneho krokového motora je vyrobený z mäkkého magnetického materiálu a viacfázové budiace vinutie je usporiadané na stator a krútiaci moment je generovaný zmenou magnetickej permeability.
Hybridné krokové motory sú kombináciou permanentného magnetu a reaktívneho. Rozdeľuje sa na dve fázy a na päť fáz: uhol dvojfázového kroku je všeobecne 1,8 stupňov a päťfázový uhol kroku je všeobecne 0,72 stupňov. Tento krokový motor je najpoužívanejší a je zvolený krokový motor pre túto schému rozdelenia pohonov. Niektoré základné parametre krokového motora;
Vlastný uhol kroku motora:
Predstavuje uhol, pri ktorom sa motor otáča vždy, keď riadiaci systém vysiela signál krokového impulzu. Keď opúšťa továreň, motor dostane hodnotu krokového uhla. Napríklad motor 86BYG250A dáva hodnotu 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° pre polovičnú prevádzku a 1,8 ° pre úplnú prevádzku). Tento krokový uhol Môže byť nazývaný "vlastný skokový uhol motora", nie je to nevyhnutne skutočný skokový uhol skutočnej práce motora a skutočný uhol kroku sa vzťahuje na pohon. Počet fáz krokového motora:
Odvoláva sa na počet skupín cievok vo vnútri motora. V súčasnosti sa bežne používajú dvojfázové, trojfázové, štvorfázové, päťfázové krokové motory. Počet fáz motora je iný a uhol sklonu je tiež iný. Vo všeobecnosti je uhol sklonu dvojfázového motora 0,9 ° / 1,8 °, trojfázová je 0,75 ° / 1,5 ° a päťfázová je 0,36 ° / 0,72 °. Ak neexistuje žiadny rozdeľovač, užívateľ si predovšetkým vyberá krokový motor s rôznymi číslami fáz, aby splnil požiadavky stupňového uhla. Ak použijete rozdeľovaciu jednotku, "číslo fázy" zmizne a užívateľ môže zmeniť uhol sklonu zmenou počtu subdivízií na jednotke.
Krútiaci moment (HOLDINGTORQUE):
Týka sa momentu, keď stator zablokuje rotor, keď je krokový motor napájaný, ale neotáča sa. Je to jeden z najdôležitejších parametrov krokového motora. Zvyčajne je krútiaci moment krokového motora pri nízkych otáčkach blízko krútiaceho momentu. Pretože výstupný krútiaci moment krokového motora sa pri zvyšovaní rýchlosti kontinuálne znižuje, výstupný výkon sa tiež mení s nárastom otáčok, takže moment pridržania sa stáva jedným z najdôležitejších parametrov pre meranie krokového motora. Napríklad, keď ľudia hovoria, že krokový motor 2N.m, ak nie je uvedené inak, je krokový motor, ktorý udržuje krútiaci moment 2N.m.
Umiestňovací krútiaci moment (DETENTTORQUE):
Týka sa momentu, keď stator zablokuje rotor, keď nie je napájaný krokový motor. DETENTTORQUE nemá v Číne jednotnú metódu prekladu, ktorú je možné ľahko pochopiť. Pretože rotor reaktívneho krokového motora nie je materiálom s trvalým magnetom, nemá DETENTTORQUE. Niektoré funkcie krokového motora:
1. Presnosť generálneho krokového motora je 3-5% uhla kroku a nehromadí sa. 2. Maximálna teplota, ktorú umožňuje vzhľad krokového motora.
Ak je teplota krokového motora príliš vysoká, magnetický materiál motora sa najskôr demagnetizuje, čo má za následok pokles krútiaceho momentu a rovnomerné vystupovanie z kroku. Preto by maximálna prípustná teplota povrchu motora mala závisieť od bodu demagnetizácie magnetického materiálu rôznych motorov; všeobecne demagnetizácia magnetického materiálu. Body sú všetky nad 130 stupňov Celzia a niektoré až do 200 stupňov Celzia, takže vonkajšia teplota krokového motora je úplne normálna pri 80-90 stupňoch Celzia.
3. Pri zvyšovaní rýchlosti klesá krútiaci moment krokového motora.
Keď sa krokový motor otáča, indukčnosť každého fázového navíjania motora vytvorí zadnú elektromotorickú silu; čím vyššia je frekvencia, tým väčšia je elektromotorická sila. Pod jeho pôsobením sa motor znižuje s rastúcou frekvenciou (alebo rýchlosťou), čo vedie k poklesu krútiaceho momentu.
4. Stepper motor môže bežať normálne pri nízkej rýchlosti, ale ak je vyššia ako určitá rýchlosť, nemôže byť spustená spolu s výkone. Stepovací motor má technický parameter: frekvenciu spustenia bez zaťaženia, to znamená frekvenciu impulzov, ktorú môže krokový motor bežať normálne v podmienkach bez zaťaženia. Ak je frekvencia impulzov vyššia ako táto hodnota, motor sa nemôže normálne spustiť a môže dôjsť k strate alebo zablokovaniu. V prípade zaťaženia by mala byť štartovacia frekvencia nižšia. Ak sa má motor otáčať vysokou rýchlosťou, impulzná frekvencia by mala mať proces zrýchlenia, to znamená, že frekvencia spustenia je nízka a potom sa zvýši na požadovanú vysokú frekvenciu (rýchlosť motora sa zvyšuje z nízkej rýchlosti na hodnotu vysoká rýchlosť) pri určitom zrýchlení. So svojimi pozoruhodnými vlastnosťami zohrávajú v ére digitálnej výroby kľúčovú úlohu stepper motory. S rozvojom rôznych digitálnych technológií a zdokonalením technológie krokových motorov budú krokovacie motory aplikované vo viacerých oblastiach.
