Odolnosť krokového motora: Pretože motor je pohyblivou súčasťou, v práci je nevyhnutná zotrvačnosť. Ale pretože zotrvačnosť spôsobuje vibrácie v procese štartovania a zastavenia, bude to mať vplyv na presnosť obrábania a životnosť stroja. Preto by malo byť možné použiť malý krokový motor (je známe, že čím väčší motor, tým väčšia zotrvačnosť, tým menší motor a menšia zotrvačnosť). Malý krútiaci moment motora je však tiež malý, takže malý motor je pre konštrukčný plán vybavený reduktorom.
Krokový motor môže byť ovládaný iba digitálnymi signálmi. Keď je impulz dodávaný do pohonu, vo veľmi krátkom čase je počet impulzov emitovaných riadiacim systémom krokového motora príliš veľký, to znamená, že pulzová frekvencia je príliš vysoká, čo spôsobí blokovanie krokového motora. obrátiť. Na vyriešenie tohto problému je potrebné prijať metódu zrýchlenia a spomalenia. To znamená, že pri spustení krokového motora je potrebné postupne znižovať frekvenciu impulzov, aby sa postupne zvyšovala frekvencia impulzov. To je to, čo často nazývame metóda „zrýchlenie a spomalenie“. Rýchlosť krokového motora sa mení podľa zmeny vstupného impulzného signálu. Teoreticky sa pohonu dodáva impulz a krokový motor rotuje o krokový uhol (jemný stupňový uhol, keď je rozdelený). V skutočnosti, ak sa pulzný signál zmení príliš rýchlo, magnetická reakcia medzi rotorom a statorom nebude nasledovať zmenu elektrického signálu v dôsledku tlmiaceho účinku vnútornej reverznej elektromotorickej sily, čo povedie k krokom blokovania a straty.






