Princíp DC motora a spôsob implementácie
Princíp činnosti jednosmerného motora
DC motor je rotačný elektrický stroj, ktorý prevádza jednosmernú elektrickú energiu na mechanickú energiu (jednosmerný motor) alebo premieňa mechanickú energiu na jednosmernú elektrickú energiu (generátor jednosmerného prúdu). Je to motor, ktorý prevádza jednosmerný výkon a mechanickú energiu.
Prúdové jednosmerné motory sú typu rotačnej kotvy a pozostávajú hlavne z rotora a statora. Stator obsahuje hlavný magnetický pól, reverzný magnetický pól, kefové zariadenie, základňu a koncový kryt; rotor má jadro kotvy, vinutie kotvy, komutátor, otočný hriadeľ a ložisko. Ako už názov napovedá, stator je namontovaný v stacionárnej časti a vytvára pevné magnetické pole; rotor, ktorý je rotujúcou časťou, vytvára magnetické pole, ktoré mení polaritu. Toto je fyzikálny modelový diagram pre analýzu jednosmerného motora. Medzi nimi má pevná časť magnet, ktorý sa tu označuje ako hlavný magnetický pól; a pevná časť má kefku. Rotujúca časť má toroidné jadro a vinutie navinuté okolo toroidného jadra.
Magnetické pole je prítomné okolo vodiča pod napätím a je vystavené silovej sile (sila pôsobiaca na magnetické pole v magnetickom poli). Pretože jednosmerný prúd prechádza, vzniká polarita opačná ako je polarita hlavného magnetického pólu, takže vodič sa pohybuje v jednom smere. Keď sa rotor motora otáča o 180 stupňov, kefa motora automaticky prepne smer prúdu, aby sa rotor otáčal. V kombinácii s magnetmi, ktoré boli hrané, bude rovnaká polarita odpudzovaná a opačná polarita priťahuje, takže to chápem. Toto je základný princíp fungovania jednosmerných motorov.
uskutočnenie
Motor je prúdovo riadený komponent, ktorý vyžaduje veľký prúd. Výstupný prúd výstupného portu IO tradičného jednočipového mikropočítača je všeobecne približne 10 mA. Súčasný jednočipový mikropočítač je všeobecne 20 až 25 mA, ale celkový prúd viacerých IO portov je obmedzený. Niektoré korene nemôžu prekročiť 200ma a niektoré nemôžu prekročiť 400m. Pre jednosmerný motor s menovitým napätím 12V a menovitým výkonom 25W je požadovaný prevádzkový prúd 2A, čo je 2000 mA. Hnacia schopnosť IO portu mikrokontroléra nie je ani zďaleka dostatočná. Preto je potrebné ovládať motor pomocou hnacieho zariadenia. Tu používame ULN2003, čo je vysokonapäťový, vysokonapäťový interný riadiaci čip, ktorý sa skladá zo siedmich silikónových trubíc NPN Darlington. Tu potrebujete len vedieť, že čip ULN2003 môže zosilniť prúdový výstup z IO portu mikrokontroléra. Ak chce mikrokontrolér poháňať motor, musí použiť funkciu vodiča ako ULN2003.
Motor DC má iba dve svorky a zapojenie je jednoduché. Jednoducho povedané, jeden koniec je pripojený k kladnému pólu napájacieho zdroja a druhý koniec je pripojený k zápornému pólu, bude sa otáčať; ak chcete, aby sa motor otáčal v opačnom smere, stačí zmeniť kladné a záporné póly.
