Šliape motory možno rozdeliť do rôznych typov, a rôzne typy šliapať motory môžu byť prispôsobené. Napríklad reaktívne šliaace motory nemajú vo svojom rotore žiadne vinutie a navíjanie statora vytvorí reakčný krútiaci moment po excitácii, aby rotor otáčal. To je hlavný typ vývoja v Číne, bol v neskorej 1970 tvoril kompletnú sériu, tam sú lepšie ukazovatele výkonnosti. Reaktívny šliape motor má vlastnosti vysokého momentu zotrvačnosti, vysokej stupňovej frekvencie, rýchlej frekvenčnej odozvy, voľného otáčania, jednoduchej štruktúry a dlhej životnosti bez napájania.
Reaktívny šliape motor, pracovný princíp a synchrónny motor typu magnetického odporu používa čiary magnetického poľa cez princíp minimálnej neochoty na generovanie krútiaceho momentu magnetického odporu, preto sa nazýva aj odporový stepper motor.
