Porovnanie stúpacích systémov s otvorenou slučkou a uzavretou slučkou
Najprv preskúmame porovnanie krútiaceho momentu a účinnosti vo vysoko výkonnom krokovom systéme uzavretej slučky s konvenčným systémom s otvorenou slučkou.
Pasívny systém s uzavretou slučkou je lepší ako systém s otvorenou slučkou. Ako je zrejmé z výsledkov laboratórnych testov, porovnáva sa zrýchlenie (krútiaci moment), účinnosť (spotreba energie), chyba polohy (presnosť), teplota tepla a hladina hluku týchto dvoch systémov. Zvážte iba vzťah medzi krútiacim momentom a zrýchlením. Krútiaci moment krútiaceho momentu ukazuje, že špičkový a nepretržitý rozsah krútiaceho momentu systému krokového systému s uzavretou slučkou je výrazne lepší ako dostupný rozsah krútiaceho momentu systému s krokovým systémom s otvorenou slučkou. Za normálnych okolností sa krútiaci moment v reálnom svete prejavuje zrýchlením - takže motor s väčším krútiacim momentom môže zrýchliť danú záťaž rýchlejšie.
Na testovanie tohto rozdielu v krútiacom momente v laboratóriu dosiahne tá istá veľkosť systémov krokových motorov s otvorenou slučkou a uzavretou slučkou rovnaké zaťaženie zotrvačnosti. Programovací príkaz dva systémy vykonávajú ten istý mobilný profil s tým rozdielom, že rýchlosť zrýchlenia a maximálna rýchlosť sa v každom systéme pomaly zvyšujú, až kým nevytvoria chybu pri polohovaní.
Tu máme porovnanie pohyblivých profilov medzi otvorenou slučkou a uzavretou slučkou. Toto je porovnanie medzi systémom uzavretej slučky StepSERVO a systémom z otvoreného okruhu. Systém s uzavretou slučkou (vďaka vyššej schopnosti generovania krútiaceho momentu) dosahuje maximálnu rýchlosť zrýchlenia 2 000 ot./min. A maximálnu rýchlosť 20 otáčok za sekundu (1 200 ot./min.), Ako je tu znázornené.
Predpokladajme, že maximálne zrýchlenie systému otvorenej slučky je 1000 otáčok za sekundu a maximálna rýchlosť je 10 otáčok za sekundu (600 otáčok za minútu). Maximálna rýchlosť otáčania 10 ot / min súvisí s polohou, v ktorej končí plochá časť krútiaceho momentu. Systém s uzavretou slučkou (kvôli vyššej schopnosti generovania krútiaceho momentu) dosahuje maximálnu rýchlosť zrýchlenia 2 000 ot / min a maximálnu rýchlosť 20 otáčok za sekundu (1 200 ot / min). Je to dvojnásobok výkonu systému s otvorenou slučkou a skracuje čas jazdy o takmer polovicu - od 110 milisekúnd po 60 milisekúnd.
Pre aplikácie, ktoré vyžadujú vysokú odozvu (ako je indexovanie, polohovanie orientované na okraje a systémy na výber a umiestnenie), systémy s uzavretou slučkou ponúkajú významné výkonové výhody.
Ak chcete kúpiť motor vysávača, dávajte pozor na motor Motor na vysávanie.
