Koexistencia priemyselných robotov a servomotorov
Servomotor je vo všeobecnosti inštalovaný na "spoji" robota. Kĺbový pohon robota je neoddeliteľný od servosystému. Čím viac kĺbov, tým vyššia je flexibilita a presnosť robota a používajú sa viac servomotorov.
Požiadavky na robot pre spoločný hnací motor sú veľmi prísne, takže požiadavky na elektrický servopohon sú tiež veľmi prísne, najmä v nasledujúcich aspektoch:
1. Rýchla reakcia, čím vyššia je citlivosť elektrického servosystému, tým lepšia je rýchla odozva;
2. Počiatočný pomer zotrvačnosti momentu je veľký. V prípade jazdy zaťaženia musí byť spustenie servomotora robota veľké a moment zotrvačnosti malý;
3. Kontinuita a lineárnosť kontrolných charakteristík. Pri zmene riadiaceho signálu sa môže rýchlosť motora plynule meniť. Niekedy je rýchlosť úmerná riadiacemu signálu alebo úmerná riadiacemu signálu. Rozsah rýchlosti je široký a môže byť použitý v rýchlosti 1: 1000 až 10000;
4, malá veľkosť, malá hmotnosť, krátky axiálny rozmer zodpovedajúci tvaru tela robota;
5, môže odolávať nepriaznivým prevádzkovým podmienkam, môže vykonávať veľmi časté dopredu a dozadu a zrýchlenie a spomalenie.
Navyše, vzhľadom na modernizáciu domáceho servomotora je vývoj domácich robotov ťažký. Súčasný stav domácich servomotorov je taký malý, že nie je malý, veľký nie je veľký! Ako to pochopiť? Malé výkonové servomotory malé rozmery nie sú dobré, všeobecne dlhé, ako napríklad 200W a 400W servomotory bežne používané v robotoch s ľahkým zaťažením, v súčasnosti Tamakawa. Servomotorové motory série TBL-imiNI, A6 značky Panasonic a motory Y7 značky Yaskawa sú krátke a skvelé ,
Na rozdiel od toho, domáce servos sú všeobecne dlhé a majú hrubý vzhľad. Nie je to možné v niektorých high-end aplikáciách, najmä na stolných robotoch s ľahkým zaťažením okolo 6 kg. Keďže montážny priestor ramena robota je veľmi malý, je nevyhnutne potrebná dĺžka servomotora.
Po druhé, spoľahlivosť signálnych konektorov bola kritizovaná. Je potrebné zlepšiť domáce servery a miniaturizácia a vysoká hustota konektorov sú tiež trendom. Integrovaný dizajn so servomotorom je dobrým postupom. V súčasnosti je mnoho japonských servomotorov navrhnutých tak, aby uľahčili inštaláciu, ladenie a výmenu.
Ďalšou jadrovou technológiou servomotorov sú vysoko presné snímače, hlavne multiotáčkové absolútne kódovače používané v robotoch, ktoré sa značne spoliehajú na dovoz. Nedosiahnutie lokalizácie je hlavným problémom, ktorý obmedzuje vývoj čínskych vysoko výkonných servosystémov. Miniaturizácia kodéra je tiež základnou technológiou miniaturizácie servomotorov. V priebehu zmien japonských servomotorov je sprevádzaná koordinovaným vývojom magnetického obvodu motora a snímača polohy!
V súčasnosti sa domáce servomotory OEM väčšinou zakladajú na podieloch japonských servomotorov na trhu. Napájanie je väčšinou v rozmedzí 3 kW a výkon je väčšinou malý a stredný. Napriek tomu nie je k dispozícii servo s výkonom od 5,5-15 kw, ktoré je stredné až vysoké, čo vedie k použitiu niektorých zariadení. Pretože neexistuje žiaden vysoko výkonný servomotor a ovládač, je nútený vzdať sa celého systému.
Na záver, vývojový model japonského servosystému je vrstvený a koordinovaný vývoj a celkový výkon je vynikajúci, čo je veľmi podobné vývoju robotov v Japonsku. V Číne sa motor používa ako motor, kodér sa používa ako kódovač a vodič je poháňaný. Bez synergie je ťažké dokončiť celkový výkon servomotora a pohonného systému.
Po druhé, základný výskum nedostatku servosystému vrátane technológie absolútneho snímača, technológie priemyselnej výroby špičkových motorov, prelomov vo výrobných procesoch, praktické overenie výkonnostných ukazovateľov a formulovanie hodnotiacich štandardov. Tie musia byť zdokonalené firmami s kľúčovou zložkou v robotickom priemysle.
