Klasifikácia motorov s priamym pohonom
Motory s priamym pohonom sú prevažne rozdelené na lineárne motory (lineárne motory), momentové motory (motory DD) a motory s cievkami.
Lineárny motor
Lineárny motor je prevodovka, ktorá premieňa elektrickú energiu priamo na mechanickú energiu s lineárnym pohybom bez potreby akéhokoľvek medziľahlého konverzného mechanizmu. Môže byť videný ako rotačný motor, ktorý je rezaný radiálne a sploštený. Najbežnejšie typy lineárnych motorov sú ploché, U-drážka a rúrkovitá. Typické zloženie cievky je trojfázové a Hallov prvok realizuje bezkomutátorovú komutáciu.
Lineárny motor môže byť považovaný za princíp, v ktorom je bežný servomotor rezaný v radiálnom smere a obvod motora je vyvíjaný do priamky. Keď je cievka (pohybovač) pod napätím, vytvára sa vo vzduchovej medzere medzi statormi magnetické pole a magnetické siločiary magnetického poľa a permanentné magnety statora sú generované hnacou silou, čím sa dosahuje lineárny pohyb.
(1) Klasifikácia lineárnych motorov
A. Bezolovnatý lineárny motor (motor typu U)
Pohybovač má iba cievky, žiadne magnety, žiadne nasávanie medzi pohybujúcimi sa statormi; žiadny efekt ozubenia, ľahký na dosiahnutie plynulejšieho pohybu a dosiahnutie vyššej presnosti.
B. Lineárny motor so železným jadrom (plochý motor)
Pohybovač má vo vnútri cievky iba magnet a medzi pohybujúcim sa statorom, ktorý môže generovať veľký ťah, je silné nasávanie.
C. Modul lineárneho motora
Motor krútiaceho momentu (motor DD)
Momentový motor je špeciálny motor s mäkkými mechanickými vlastnosťami a širokým rozsahom otáčok. Hriadeľ takého motora nevytvára výstupný výkon pri konštantnom výkone, ale poskytuje výkon pri konštantnom krútiacom momente. Motory krútiaceho momentu zahŕňajú: motory s jednosmerným točivým momentom, motory s AC krútiacim momentom a bezkartáčové motory s krútiacim momentom.
Motor DD patrí k hotovému výrobku, ktorý zahŕňa pohon motora, stator, ložisko, hlavicu, atď. Inými slovami, zákazník ho môže po zakúpení priamo nainštalovať a používať, podobne ako lineárny modul. Používa sa hlavne na indexovanie doskových aplikácií, podobne ako prenos stanice.
Motor hlasových cievok
Takzvaný lineárny motor hlasovej cievky (VoiceCoilMotor) je pomenovaný pre svoju hlasovú cievku podobnú v štruktúre. Má vlastnosti vysokofrekvenčného zvuku a vysokú presnosť.
Motor hlasovej cievky je tiež typom motora s priamym pohonom. Používa sa hlavne pre ľahké osové zaťaženie v osi Z, krátky zdvih, vysokofrekvenčný vratný pohyb a tiež vhodné pre príležitosti kontroly sily.
