Príčiny vibrácií servomotora a potlačenia vibrácií
Tento článok analyzuje príčiny vibrácií servomotora. Hlavné metódy súčasného potlačenia vibrácií sú zhrnuté z veľkého množstva dokumentov. Spôsob potlačenia torzných vibrácií a krútiaceho momentu sa analyzuje a porovnáva s dynamickým indexom a štruktúrou systému. Boli poukázané na problémy, ktoré existujú v súčasnej metóde potláčania vibrácií, a je vyvinutie vývoja metódy potlačenia vibrácií.
Pri vývoji technológie servopohonu sa servosystémy široko používajú v priemyselných robotoch, CNC obrábacích strojoch atď. Vývoj priemyselných robotov a CNC obrábacích strojov závisí od presnosti obrábania, zatiaľ čo servomotor poháňa stroj, mechanickú tuhosť a štruktúra, vzdialenosť, hriadeľ Posun stredu spôsobí, že motor bude vibrovať a vibrácie motora spôsobia pokles presnosti zariadenia. Ak je presnosť priemyselného robota a CNC obrábacieho stroja ovplyvnená vibráciami motora, bude mať vplyv na kvalitu spracovávaného zariadenia. Z tohto hľadiska sa skúma potlačenie vibrácií motora. Veľmi potrebné. Odstránenie vibrácií elektromotorov je dôležitou oblasťou v oblasti riadenia motorov. Výskum o potláčaní vibrácií motora je dôležitý aj pre podporu riadenia motora. Výskum riadiacej technológie na potlačenie vibrácií sa rýchlo rozvinul a výskum o torzných vibráciách spôsobených nízkou tuhosťou mechanického systému je obzvlášť rozsiahly a navrhli sa mnohé riešenia. Tradičná metóda kontroly PID je bežne používanou metódou za posledných 50 rokov. Potom sa tradičná metóda kontroly PID zlepšila pomocou pozorovateľa, pasce, filtra a PID ovládania. Vývoj bol navrhnutý s adaptívnym algoritmom a fuzzy. Teória riadenia, variabilná štruktúra posuvného režimu, teória riadenia H∞, kombinované riadiace metódy neurónovej siete a genetického algoritmu, ako aj kompenzačné metódy pridané k rýchlej Fourierovej transformácii (FFT). Okrem toho metóda analýzy dynamiky systému navrhnutá na začiatku šesťdesiatych rokov, metódou metódy prázdnych metód, sa začala uplatňovať v Dingye len v posledných rokoch. V posledných rokoch navrhla vysokú odpoveď na potlačenie. Lineárna metóda kontroly.
Vibrácie motora sú rozdelené na mechanické vibrácie a elektromagnetické vibrácie. Torzné vibrácie a zvlnenie krútiaceho momentu sú dve typické vibrácie mechanických vibrácií a elektromagnetických vibrácií. Mnohí učenci ju študovali. Tento článok zhŕňa veľký počet literatúry za posledných 5 rokov a malý počet dokumentov pred piatimi rokmi, zameriavajúc sa na metódy na potlačenie torzných vibrácií a krútenia krútiaceho momentu, pozdĺžne porovnanie podobných alebo podobných metód navrhnutých v literatúre na zistenie rozdiel medzi metódami a uplatniteľným predmetom, horizontálne potlačenie rovnakého typu metódy potlačovania vibrácií z hľadiska zložitosti, dynamiky, robustnosti a iných charakteristík systému, aby sa pochopili výhody a nevýhody rôznych metód potlačovania vibrácií a metóda potlačovania vibrácií Vývoj je prognózovanie.
