Zapojenie svorkovnice a metóda ovládania pre bezkartáčový motor
Bezkartáčové pohony motorov zohrávajú veľmi dôležitú úlohu v priemyselných aplikáciách. Ako výrobca profesionálnych terminálov spoločnosť Shanghai Lianjie Electric Co., Ltd. analyzuje hlavne aplikácie vedenia a základné metódy riadenia svojich terminálov:
Bežne používané svorkovnice pre bezkartáčové motorové pohony
Tento bezkartáčový pohon motora používa svorkovnice typu PCB s konektormi LC a LZ vyrobené spoločnosťou Shanghai Lianjie Electric. Séria LC1 má rozstup 3,5, 3,81, 5,0, 5,08, 7,5 a 7,62 tyčí, 2 až 24 riadkov a môže byť vybavená zásuvkou namontovanou na skrutky, ktorá slúži na pripevnenie a odolnosť voči nárazom. Zástrčka používa techniku bočného pripevnenia, tj smer skrutky je kolmý na smer vstupu drôtu. LZ je dokonalým doplnkom série LC.
Metóda ovládania ovládača bezkartáčového motora
Keď sa motor otáča, riadiaca jednotka porovná rýchlosť nastavenia pohonu a rýchlosť zrýchlenia / spomalenia s rýchlosťou zmeny signálu haly-snímača (alebo pomocou softvérovej operácie) na určenie ďalšej sady (AH, BL alebo AH, CL alebo BH, CL alebo ...) Spínač je zapnutý a dĺžka času zapnutia. Ak rýchlosť nestačí, bude to dlhá a ak je rýchlosť príliš dlhá, skráti sa. Táto časť práce vykonáva PWM. PWM je spôsob, ako určiť, či je rýchlosť motora rýchla alebo pomalá. Ako vytvoriť takúto PWM je jadrom pre dosiahnutie presnejšej kontroly rýchlosti. Vysokorýchlostné riadenie rýchlosti musí zvážiť, či rozlíšenie CLOCK systému postačuje na pochopenie času spracovania pokynov pre softvér. Režim prístupu k dátam zmeny signálu haly-snímača okrem toho ovplyvňuje aj výkon procesora a správnosť a reálny čas. Pokiaľ ide o ovládanie rýchlosti pri nízkych otáčkach, najmä nízky rýchlostný štart, pretože signál spiatočky sa mení pomalšie, je veľmi dôležité poznať režim signálu, časovanie spracovania a primerane konfigurovať hodnoty riadiacich parametrov podľa motora charakteristiky. Alebo zmena spätnej väzby je založená na zmene snímača, takže rozlíšenie signálu sa zvyšuje, aby sa dosiahla lepšia kontrola. Motor môže bežať hladko a dobre reagovať a správne ovládanie PID nemožno ignorovať.
Je uvedené, že DC bezkartáčový motor je ovládanie uzavretých slučiek, takže signál spätnej väzby sa rovná riadiacej jednotke, ktorá hovorí o tom, koľko rýchlosti motora sú teraz z cieľovej rýchlosti. Toto je chyba. Vedieť, že chyba prirodzene vyžaduje kompenzáciu a metóda má tradičnú technickú kontrolu, ako je PID kontrola. Avšak stav a prostredie kontroly sú zložité a premenlivé. Ak má byť kontrola robustná a odolná, faktory, ktoré je potrebné zvážiť, nemusia byť úplne zvládnuté tradičnou technickou kontrolou, takže inteligentná dôležitá teória PID kontroly bude aj fuzzy riadenie, expertné systémy a neurónové siete.
