Prečo motor motion control platforma je široko používaný ako vysoký výkon test
S neustálym skvalitňovaním priemyselnej automatizácie, rýchly rozvoj servo ovládanie technológií, výkonovej elektroniky technológie a microelectronic, servo pohybu a technike sú tiež stále zrelé. Motor motion control platforma bol široko používaný ako high-výkon testovacej metódy. Aplikácie, požiadavky ľudí servo výkon aj neustále zlepšujú.
Prvý a tretí krúžok kontrolu princíp
1. najprv je aktuálna slučka. Slučka je úplne vnútri servo vodiča. Hall prístroj rozpozná výstupný prúd každej fázy vodič motor a negatívnej spätnej väzby dáva aktuálne nastavenia PID tak, aby výstupný prúd je čo najbližšie k nastaveniu. Konštantný prúd, aktuálna slučka je ovládanie motora krútiaci moment, takže v režime krútiaceho momentu je najmenší, dynamickej odozvy vodièa pri riadení je najrýchlejší.
2. druhý krúžok je rýchlosť slučky. Negatívna spätná väzba PID je upravená zistený signál servo motora Enkodér. PID výstupu do ringu je priamo nastavený aktuálne slučky, takže rýchlosť slučka kontroly zahŕňa rýchlosť kože. Krúžok a aktuálna slučka, inými slovami, akýkoľvek druh šach musí použiť aktuálne slučku. Aktuálna slučka je následné kontroly. V rovnakom čase rýchlosť a polôh, systém skutočne vykonáva aktuálneho ovládacieho prvku (krútiaceho momentu) dosiahnuť rýchlosti a polohy. Príslušné kontroly.
3 tretí krúžok je pozícia slučky. Je to najvzdialenejších kruhu. To možno považovať, že konštrukcia medzi vodičom a servo motora Enkodér môžu byť vstavané aj medzi externého regulátora a motora Enkodér alebo konečné zaťaženie, ktoré by mala určiť podľa aktuálnej situácie. Od vnútornej výstupnej slučky kontrolu polohy je nastavenie rýchlosti slučky, systém vykonáva všetky tri slučky operácie v režime ovládania pozície. V tomto okamihu, systém má najväčšie množstvo výpočet a najpomalší rýchlosť dynamickej odozvy.
Po druhé, faktory ovplyvňujúce kontroly
1 rýchlosť slučky hlavne vykoná PI (proporcionálne a neoddeliteľnou) a pomer je zisk, tak musíme prispôsobiť rýchlosť zisk a neoddeliteľnou časová konštanta rýchlosti na dosiahnutie požadovaného účinku.
2 pozícia slučky hlavne vykonáva P (proporcionálne) úpravu. To musíme len nastaviť proporcionálne zisk pozícia slučky. Pri pozícii režim potrebuje upraviť pozícia slučky, je najlepšie najprv upraviť rýchlosť slučky. Úpravu parametrov pozícia slučky a slučky rýchlosť nemá pevnú hodnotu. Záleží na mechanický prenos režim pripojenia externého nákladu, pohyb režim zaťaženia, zaťaženie zotrvačnosti a pár. Rýchlosť, zrýchlenie požiadavky, a zotrvačnosť rotora a výstup zotrvačnosti motora, samotná závisia od mnohých podmienok. Jednoduchý spôsob úpravy je nastaviť parameter prírastok od malých až po veľké v rozsahu všeobecných skúseností podľa vonkajšieho zaťaženia. Neoddeliteľnou súčasťou časová konštanta je od veľkých. Drobné, nastavte hodnotu rovnovážnom stave bez prekmitov vibrácií na optimálnu hodnotu.
Tretia, spôsob ovládania MES-100
1. platforma kontrolu pohybu MES-100 sa skladá z motora a zaťaženia systému, motor ovládač ladenie systému, získavanie údajov a elektrizačnej sústavy. Od motora k jednotke vybudovať kompletný hardvér a softvér experimentálne prostredie, keďže poskytuje plne otvorené softvérové a hardvérové rozhranie, s bohatou a škálovateľné učiteľskej praxe, môže motor identifikácie, státie, účinnosť motora test motorové parameter merania, motor TN krivka Test, motor pohybové ovládanie a encoder vektor momentu, -indukčné vektor rýchlosť analýzy a iné testy, výsledky testu sú uvedené na obrázku 3.
2. Kontrola otáčok a krútiaceho momentu servomotor sú riadené analógové množstvo. Riadenie pozície je riadená pulz. Ak neexistuje žiadna požiadavka na rýchlosti a polohy motora, konštantný moment režimu môže prijať. Zmena analógové nastavenie zmeniť nastavenie krútiaceho momentu možno tiež dosiahnuť zmenou hodnoty zodpovedajúce adresu komunikácie. Ak existuje určitý pokrok požiadavka na pozíciu a rýchlosť, rýchlosť alebo polohu režimu môže prijať. Režim ovládania pozície vo všeobecnosti určuje otáčky poskytujú externe vstupné Taktovacia frekvencia a potvrdzuje uhol otočenia podľa počtu impulzov. Má prísnu kontrolu nad rýchlosť a pozície, a je široko používaný v priemysle.
