Prečo sú výstupné indexy servomotora a vretenového motora iný a servomotor používa krútiaci moment (Nm) a výkon vretena (kW) ako indikátor?
A: Všeobecne povedané, servomotor a vretenový motor majú rôzne funkcie na CNC stroji. Servomotor poháňa stôl hlavy. Tlmenie zaťaženia stola je krútiaci moment, ktorý je ekvivalentný hriadeľu motora, takže servomotor používa krútiaci moment (Nm) ako indikátor. Motor vřetene poháňa vreteno hlavovej vrstvy a jeho zaťaženie musí uspokojiť výkon stroja, takže motor vretena je meraný výkonom (kW). Toto je obvyklé meno. V skutočnosti, prostredníctvom premeny mechanického vzorca, môžu byť tieto dva ukazovatele vzájomne vypočítané.
Aká je charakteristická krivka servomotora? Aké sú typické parametrové body krivky?
Odpoveď: Obrázok 1 znázorňuje jednu z hlavných charakteristických kriviek servomotora.
Na grafe je ωmax menovité otáčky a maximálna rýchlosť odozvy.
T0 je kontinuálny menovitý krútiaci moment, T2 je kontinuálny menovitý krútiaci moment, Tmax je maximálny krútiaci moment a T1 je prerušovaný menovitý krútiaci moment. P0 je menovitý výstupný výkon a Pmax je maximálny výstupný výkon. Krútiaci moment je minimálnym meraným krútiacim momentom rotora motora, keď je zablokovaný vo všetkých jeho rohoch.
Napríklad servomotor FANUC, vyššie uvedená charakteristická krivka zodpovedá prípadu, keď je prúd motora sínusový a teplota okolia je 20 ° C a má toleranciu ± 10%. Ak je teplota okolia vyššia, musí sa znížiť pracovná medzná hodnota. Keďže teplotný koeficient feromagnetického materiálu je negatívny, hodnota na charakteristickej krivke sa zníži. Pre prípad nad 20 ° C je hodnota na krivke pre každé zvýšenie o 1 ° C približne 0,19% pre FANUC a asi 0,11% pre αis; odporúčame vybrať 70% hodnotenia motora ako plné zaťaženie.
