Vo všeobecnosti tlačiarne používajú krokový motor. Laserové tlačiarne, atramentové tlačiarne v podstate používajú jednosmerný bezkartáčový motor (odpor môže tiež používať kefový motor), ihlová tlačiareň všeobecne používa krokový motor, ihlovú tlačiareň malej veľkosti s permanentným magnetovým krokovým motorom, veľkú veľkosť papiera s hybridným krokovým motorom.
Krokový motor nepotrebuje spätnú väzbu môže ovládať polohu a rýchlosť, cena je lacná, ale rýchlosť nemôže bežať, takže vysokorýchlostná tlačiareň bude používať servomotor, nie tak vysoká rýchlosť na použitie krokového motora môže byť.
Krokový motor vo všeobecnosti nemá preťažiteľnosť, striedavý servomotor má silnú kapacitu preťaženia. Vezmite si ako príklad servosystém Striedavého prúdu Panasonic, ktorý má schopnosť preťaženia otáčok a krútiaceho momentu. Jeho maximálny krútiaci moment je trojnásobok menovitého krútiaceho momentu a môže sa použiť na prekonanie zotrvačného momentu zotrvačného zaťaženia v počiatočnom momente.
Pretože prichádzajúci motor nemá takú kapacitu preťaženia, aby sme prekonali tento zotrvačný krútiaci moment, často musíme zvoliť motor s veľkým krútiacim momentom a stroj nepotrebuje počas normálnej prevádzky taký veľký krútiaci moment, takže dochádza k fenoménu plytvania krútiacim momentom.
Ovládanie krokového motora je ovládanie otvoreným krúžkom, štartovacia frekvencia je príliš vysoká alebo nadmerné zaťaženie je ľahké hádzať krok alebo blokujúci jav, zastavenie rýchlosti je príliš vysoké na prekonanie javu, takže aby sa zabezpečila presnosť ovládania, mal by sa riešiť problém vzostupu, poklesu rýchlosti.
Systém AC servopohonu je riadený uzavretou slučkou, vodič môže priamo vzorkovať spätnoväzbový signál kódovača motora, vnútornú polohovú slučku a rýchlostnú slučku, vo všeobecnosti nedochádza k strate krokového motora alebo javu prerušovania, riadiaci výkon je spoľahlivejší.
