Takzvaný krokový motor je druh elektrického impulzu do uhlového posunu pohonu. Vo všeobecnosti, keď krokový pohon prijme impulzný signál, poháňa krokový motor, aby otočil pevný uhol v nastavenom smere.
Môžeme ovládať uhlové posunutie motora riadením počtu impulzov, aby sme dosiahli účel presného polohovania; Zároveň môže ovládať rýchlosť a zrýchlenie motora riadením pulznej frekvencie, aby sa dosiahol účel regulácie rýchlosti.
V súčasnosti medzi bežne používané krokové motory patria reaktívny krokový motor, krokový motor s permanentným magnetom, hybridný krokový motor a jednofázový krokový motor.
Hlavným rozdielom medzi krokovými motormi a bežnými motormi je forma impulzného pohonu a práve túto vlastnosť možno krokové motory kombinovať s modernou digitálnou riadiacou technológiou.
Krokový motor je však horší ako tradičný jednosmerný servomotor s uzavretou slučkou, pokiaľ ide o presnosť riadenia, rozsah zmeny rýchlosti a výkon pri nízkych otáčkach. Takže hlavná aplikácia v požiadavke na presnosť nie je obzvlášť vysoká.
Krokový motor je široko používaný v rôznych oblastiach výrobnej praxe kvôli svojej jednoduchej konštrukcii, vysokej spoľahlivosti a nízkej cene. Najmä v oblasti výroby CNC obrábacích strojov bol krokový motor považovaný za najideálnejší pohon pre CNC obrábacie stroje, pretože dokáže priamo konvertovať digitálne impulzné signály na uhlové posuny bez A/D konverzie.
Okrem aplikácií v CNC obrábacích strojoch možno krokové motory použiť aj v iných mechanických aplikáciách, ako sú motory v automatických podávačoch, motory v univerzálnych disketových mechanikách a tiež v tlačiarňach a plotroch.
Okrem toho má krokový motor aj veľa chýb:
Pretože krokový motor má štartovaciu frekvenciu bez zaťaženia, takže krokový motor môže normálne bežať pri nízkej rýchlosti, ale ak je vyššia ako určitá rýchlosť, nemôže sa spustiť a je sprevádzaná ostrým hlukom; Presnosť deliaceho pohonu rôznych výrobcov môže byť veľmi odlišná, čím väčšia je jemná frakcia, tým ťažšie je kontrolovať presnosť; Okrem toho má krokový motor veľké vibrácie a hluk pri otáčaní nízkou rýchlosťou.
