Spoločný pohon inteligentného robota nie je možné oddeliť od servosystému. Čím viac kĺbov, tým vyššia je flexibilita a presnosť inteligentného robota a tým väčší počet použitých servomotorov. Elektrický servopohon ako aktuátor riadiaceho systému predstavuje jednu z troch základných komponentov priemyselného inteligentného robota. Elektrický servopohon je pohon, ktorý priamo alebo nepriamo poháňa telo robota, aby získal rôzne pohyby robota, zvyčajne pozostávajúci zo servomotora a servopohonu. Okrem regulácie otáčok a krútiaceho momentu dokáže servosystém ovládať aj presné, rýchle a stabilné ovládanie.
Inteligentný robot má veľmi prísne požiadavky na spoločné hnacie motory, takže požiadavky na elektrický servopohon sú tiež veľmi prísne, a to najmä v nasledujúcich aspektoch:
(1) Rýchla odozva, čím vyššia je citlivosť elektrického servosystému, tým lepší je výkon rýchlej odozvy.
(2) Pomer zotrvačnosti krútiaceho momentu pri rozbehu je veľký. V prípade hnacieho zaťaženia sa vyžaduje, aby servomotor robota mal veľký rozbehový moment a rotačná zotrvačnosť je malá.
(3) Kontinuita a súvislosť riadiacich charakteristík, so zmenou riadiaceho signálu sa otáčky motora môžu plynule meniť, niekedy sú otáčky úmerné alebo takmer úmerné riadiacemu signálu, široký rozsah otáčok, možno použiť v rozsah otáčok 1:1000 ~ 10000.
(4) Malý objem, malá hmotnosť, krátka axiálna veľkosť, aby spolupracovala s tvarom tela robota.
(5) Dokáže vydržať drsné prevádzkové podmienky, môže vykonávať veľmi častý pozitívny a negatívny smer a zrýchlenie a spomalenie a v krátkom čase vydržať niekoľkonásobné preťaženie. AC servopohon je široko používaný v priemyselných inteligentných robotoch kvôli vysokému pomeru zotrvačnosti krútiaceho momentu, bez kefy a smerovej iskry.
