Všetky motory pracujú prepínaním magnetickej osi otáčania. Jednosmerný motor privádza jednosmerný prúd do komutátora cez treciu kefu, pričom prepína aplikovaný prúd na vinutia so striedavou polaritou, podobne ako striedavý prúd, ale so štvorcovou vlnou kladných a záporných napätí. To vytvára striedavý elektromagnet, ktorý interaguje s permanentným magnetom na rotore, neustále ťahá, potom tlačí a poskytuje rotačný pohyb.
Jednosmerné motory teda zdieľajú veľa podobností s motormi na striedavý prúd v tom, že pravidelne striedajú napájacie zdroje s polaritou, ale model jednosmerného prúdu vyžaduje niektoré ďalšie komponenty.
Štruktúra jednosmerného motora je zložitejšia, drahšia ako striedavý motor, údržba je tiež náročnejšia. V posledných rokoch s rozvojom technológie frekvenčnej konverzie striedavý motor postupne nahradil jednosmerný motor v oblasti regulácie otáčok stredného a malého výkonu motora. Jednosmerný motor má však výhody plynulej regulácie rýchlosti, pohodlnej regulácie rýchlosti, širokého rozsahu otáčok, veľkého rozbehového momentu atď. Je široko používaný vo výrobných strojoch, ktoré vyžadujú plynulú reguláciu rýchlosti, široký rozsah otáčok alebo flexibilné ovládanie štartovacej brzdy. Najmä pracovné zariadenie s vyššími požiadavkami na reguláciu otáčok (najmä vysokovýkonné pracovné zariadenie) je stále poháňané jednosmerným motorom. V skutočnosti s rozvojom technológie výkonovej elektroniky sa technológia regulácie rýchlosti jednosmerného motora neustále vyvíja a zlepšuje. Jednosmerný motor je motor, ktorý premieňa elektrickú energiu jednosmerného prúdu na mechanickú energiu. Vďaka dobrému výkonu pri regulácii rýchlosti je široko používaný v elektrickom pohone.
Jednou z hlavných výhod jednosmerných motorov je ich výkon pri nízkych otáčkach. Samozrejme, môžu byť poháňané aj pri vysokých rýchlostiach, ale jednosmerný motor môže byť uprednostňovaný, ak musí záťaž rýchlo upravovať rýchlosť alebo ak vyžaduje vynikajúci krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach (ktoré môžu akcelerovať dlho).
Stator má vždy dvojicu stacionárnych hlavných magnetických pólov N a S budených jednosmerným prúdom a na rotujúcej časti rotora je nainštalované jadro kotvy. Hlava a koniec cievky sú jednotlivo spojené s dvoma kruhovými zakrivenými medenými kusmi a kusy komutátora sú navzájom izolované. Keď sa kotva otáča, cievka kotvy je pripojená k vonkajšiemu obvodu cez dosku komutátora a kefu. Úlohou hlavného magnetického pólu statorovej časti je vytvoriť hlavné magnetické pole. Hlavný magnetický pól drvivej väčšiny jednosmerných motorov nie je magnet, ale pole je založené budiacim vinutím s jednosmerným prúdom.
Jadro kotvy časti rotora je súčasťou hlavného magnetického obvodu a vinutie kotvy sa skladá z určitého počtu cievok kotvy zapojených podľa určitého zákona. Je to obvodová časť jednosmerného motora, ktorá vytvára indukovanú elektromotorickú silu a premieňa elektromechanickú energiu. Komutátor plní v generátore jednosmerného prúdu hlavne úlohu usmerňovania.
