1, presnosť riadenia
Čím viac je počet fáz a počet krokov krokového motora, tým vyššia je presnosť. Servomotor preberá blok kodéru. Čím väčšia je miera kodéru, tým vyššia presnosť.
2, kontrolná metóda
Jedným z nich je regulácia otvorenej slučky a druhá je ovládanie uzatvorenej slučky.
3, nízkofrekvenčné charakteristiky
Krokový motor je náchylný k nízkofrekvenčným vibráciám pri nízkej rýchlosti. Keď pracuje s nízkou rýchlosťou, technológia tlmenia alebo technológia rozdelenia sa vo všeobecnosti používa na prekonanie fenoménu vibrácií s nízkymi frekvenciami. Servomotor beží veľmi plynulo a vibrácie nedochádza ani pri nízkej rýchlosti.
4, frekvenčné charakteristiky
Výstupný krútiaci moment krokového motora sa zníži s nárastom otáčok a AC servomotor bude konštantný výstup krútiaceho momentu.
5, kapacita preťaženia
Krokové motory vo všeobecnosti nemajú schopnosť preťaženia, zatiaľ čo striedavé motory majú silnú schopnosť preťaženia.
6, prevádzkový výkon
Ovládanie krokového motora je riadenie otvorenej slučky. Ak je štartovacia frekvencia príliš vysoká alebo je príliš veľká záťaž, je ľahké stratiť krok alebo zablokovať. Keď je rýchlosť príliš vysoká, ľahko sa vyskytuje fenomén nadmerného snímania. Systém servopohonu so striedavým prúdom je ovládanie s uzavretou slučkou a pohon môže byť priamo. Vzorka spätného hlásenia snímača motora sa odoberá a vnútorná tvarová slučka a rýchlostná slučka sú vnútorne vytvorené. Všeobecne platí, že krokový motor sa stratí alebo prekročí a výkonnosť riadenia je spoľahlivejšia.
7, rýchlosť odozvy
Trvalo stovky milisekúnd, aby sa krokový motor zrýchlil z pokoja na pracovnú rýchlosť. Servopohon AC má lepší akceleračný výkon, spravidla len niekoľko milisekúnd, a môže byť použitý v kontrolných situáciách vyžadujúcich rýchly štart a zastavenie.
